工业机器人系统装调与诊断
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作者吕世霞 编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111732648
出版时间2023-08
装帧平装
开本16开
定价35元
货号1203009069
上书时间2024-06-11
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
-
目录
前言
二维码索引
项目1工业机器人技术概述/1
学习目标+书证融通/1
项目引入/1
想想做做/1
项目实施/1
任务1.1走近工业机器人/1
任务1.2了解机器人技术的发展/4
任务1.3工业机器人的安全操作/6
考核评价/9
拓展应用/10
习题训练/10
项目2搬运机器人系统的装调与故障诊断/12
学习目标+书证融通/12
项目引入/12
想想做做/13
项目实施/13
任务2.1工业机器人本体的安装调试/13
任务2.2周边设备的安装调试/20
任务2.3搬运机器人的操作编程/30
任务2.4工业机器人系统的运行维护/42
考核评价/43
拓展应用/43
习题训练/44
项目3码垛机器人系统的装调与故障诊断/45
学习目标+书证融通/45
项目引入/45
想想做做/46
项目实施/46
任务3.1周边设备的安装调试/46
任务3.2码垛机器人的操作调整/49
任务3.3码垛机器人的编程调试/57
任务3.4工业机器人系统的运行维护/72
考核评价/73
拓展应用/74
习题训练/74
项目4打磨机器人系统的装调与故障诊断/76
学习目标+书证融通/76
项目引入/76
想想做做/77
项目实施/77
任务4.1工业机器人工作站设备的安装/77
任务4.2打磨机器人的编程调试/79
任务4.3打磨机器人的运动轨迹设计/92
任务4.4工业机器人系统的运行维护/101
考核评价/102
拓展应用/103
习题训练/103
项目5喷釉机器人系统的装调与故障诊断/104
学习目标+书证融通/104
项目引入/104
想想做做/105
项目实施/105
任务5.1I/O信号的监控与测试/105
任务5.2喷釉机器人的运动轨迹设计/107
任务5.3工业机器人系统的运行维护/114
考核评价/115
拓展应用/116
习题训练/116
项目6输送线机器人系统的装调与故障诊断/118
学习目标+书证融通/118
项目引入/118
想想做做/119
项目实施/119
任务6.1工业机器人本体及周边设备的安装/119
任务6.2在线诊断系统的调试运行/121
任务6.3现场总线的通信配置/126
任务6.4工作站系统的调试运行/147
任务6.5工业机器人系统的运行维护/151
考核评价/152
拓展应用/153
习题训练/153
参考文献/154
内容摘要
本书为高等职业教育工业机器人技术专业书证融通教材。本书由长期从事工业机器人技术教学的一线教师依据其在教学、科研等方面的经验，总结近年来校企合作的教学改革与实践成果，参照工业机器人技术专业标准编写而成。本书围绕工业机器人系统典型工作站的安装调试、操作编程及运行维护等方面实践操作过程所需的知识技能点，以工作过程为导向，采用项目统领、任务驱动的形式编写而成。全书共分为6个项目，含23个学习任务，包括工业机器人技术概述、搬运机器人系统的装调与故障诊断、码垛机器人系统的装调与故障诊断、打磨机器人系统的装调与故障诊断、喷釉机器人系统的装调与故障诊断、输送线机器人系统的装调与故障诊断。将工业机器人的新技术、新工艺、新规范融入学习过程，以培养学生的学习能力和职业能力为目标，引导学生具备不断探索的科学创新精神，同时将“执着专注、精益求精、一丝不苟、追求很好”的工匠精神融入项目学习中。本书采用“纸质教材+数字课程”的形式，配套视频、动画、虚拟仿真等数字化资源。本书可作为高等职业院校机电类专业的教材，也可作为工业机器人“1+X”职业技能等级考核参考学习资料，还可作为从事工业机器人操作、编程、设计和维修等工作的工程技术人员的参考资料。
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