现代车路协同系统:从泛在感知到智能管控
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广东广州
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作者惠一龙 等
出版社华中科技大学出版社
ISBN9787568091978
出版时间2023-02
装帧精装
开本16开
定价158元
货号1202857529
上书时间2024-06-11
商品详情
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作者简介
惠一龙博士在车联网、智能交通系统及无人驾驶领域发表期刊及国际会议学术论文40余篇（包括IEEE JSAC，IEEE IoT，IEEE/ACM ToN，IEEE TVT，IEEE TITS，IEEE TETC，IEEE Wireless Communications，IEEE Network等TOP期刊），共5篇文章入选了ESI高被引论文，出版车联网英文专著《The Next Generation Vehicular Networks, Modeling, Algorithm and Applications》一部。获得IEEE CyberSciTech2017及WiCon2016国际会议很好论文奖。担任IEEE Transactions on Vehicular Technology、Applied Energy、IEEE Transactions on Wireless Communications、IEEE Internet of Things Journal、IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Transactions on Network Science and Engineering、Sensors、China Communications及IEEE Access等通信及交通领域学术期刊的审稿人。
目录
第1章绪论1
1.1国内外车路协同现状1
1.1.1国外研究现状1
1.1.2国内研究现状3
1.2车路协同应用场景4
1.2.1交通安全预警场景4
1.2.2交通信号灯场景5
1.2.3公交运营管理场景6
1.2.4自动驾驶场景6
1.3车路协同体系架构7
1.3.1美国8
1.3.2欧盟9
1.3.3日本10
1.3.4中国12
1.4车路协同感知技术13
1.4.1传感器概述13
1.4.2传感器融合16
1.5V2X通信技术18
1.5.1V2X概述18
1.5.2技术分类及演进19
1.6大数据分析技术22
1.6.1交通大数据战略22
1.6.2大数据分析技术25
1.6.3交通大数据应用26
1.7智能管控技术28
1.8参考文献29
第2章物联网感知技术32
2.1行人检测32
2.1.1引言32
2.1.2研究现状33
2.1.3多传感器数据融合34
2.1.4行人检测系统集成与构建36
2.1.5基于多传感器数据融合的行人检测算法39
2.1.6实验结果与分析47
2.2基于微波的车辆检测51
2.2.1引言51
2.2.2研究现状52
2.2.3车辆检测基础理论及系统设计53
2.2.4微波传感器原理及车辆数据采集分析55
2.2.5双检测模块协作式车辆检测算法57
2.2.6实验结果与分析68
2.3基于地磁的车流检测73
2.3.1引言74
2.3.2研究现状74
2.3.3地磁车辆检测原理及其系统设计75
2.3.4地磁车辆检测算法77
2.3.5实验结果与分析83
2.4道路健康检测84
2.4.1引言85
2.4.2研究现状85
2.4.3振动传感器道路健康检测架构86
2.4.4道路裂缝检测算法88
2.4.5实验结果与分析93
2.5参考文献95
第3章V2X通信技术100
3.1V2X通信技术及应用场景100
3.1.1V2X通信技术100
3.1.2车路协同技术应用101
3.2V2V102
3.2.1引言102
3.2.2研究现状103
3.2.3系统模型104
3.2.4网络性能分析108
3.2.5仿真结果与分析114
3.3V2I117
3.3.1引言118
3.3.2研究现状119
3.3.3系统模型119
3.3.4基于拍卖博弈的卸载机制123
3.3.5基于拥塞博弈的卸载机制125
3.3.6卸载潜力预测127
3.3.7仿真结果与分析129
3.4案例分析—车辆碰撞避免132
3.4.1应用V2V的追尾事故分级预警132
3.4.2应用V2I的交叉路口碰撞避免137
3.5参考文献145
第4章大数据分析技术150
4.1大数据分析技术及应用场景150
4.1.1大数据信息采集150
4.1.2大数据分析平台150
4.1.3大数据分析特征151
4.1.4大数据技术变革152
4.2应用实例——城市交通瓶颈识别153
4.2.1交通瓶颈识别技术153
4.2.2拥塞传播图及*大生成树156
4.2.3交通瓶颈识别158
4.2.4仿真结果与分析160
4.3应用实例——交通拥塞成因分析164
4.3.1拥塞传播165
4.3.2因果拥塞树167
4.3.3拥塞成因识别168
4.3.4交通拥塞成因预测方法170
4.3.5仿真结果与分析172
4.4参考文献180
第5章智能管控技术183
5.1智能管控技术及应用场景183
5.1.1智能管控技术183
5.1.2智能管控尺度185
5.1.3智能管控方式186
5.1.4智能管控事件189
5.1.5智能管控交通场景191
5.2宏观管控分析195
5.2.1交通运行管理195
5.2.2特殊事件交通管理196
5.2.3单路口交通信号控制197
5.2.4干线交叉口信号联动控制198
5.2.5区域交通信号控制199
5.3微观管控分析200
5.3.1车辆行为决策200
5.3.2车辆控制决策206
5.4智能管控案例207
5.4.1宏观控制案例207
5.4.2微观控制案例224
5.5参考文献230
第6章未来展望233
6.1车路协同发展233
6.2关键使能技术236
6.3参考文献238
内容摘要
智慧交通系统可以显著改善交通运行效率，降低事故发生率并减少能源消耗。因此，随着物联网技术及车联网技术的快速发展和广泛应用，智慧交通系统的理论研究和实际部署受到了学术界和工业界的高度关注。作为实现智慧交通系统的核心技术，车路协同的研究和示范已经成为了未来世界各国在交通领域的战略制高点。车路协同的研究和示范是未来世界各国在交通领域的战略制高点。面向我国车路协同系统中交通数据感知难、异构网络数据传输难、多源大数据分析难、交通智能管控决策难等核心挑战，本书作者在总结国内外车路协同体系架构的基础上，对交通数据感知技术、V2X通信技术、大数据分析技术、智能管控技术等车路协同关键使能技术及其应用进行讨论。本书提出的方法、理论和技术将为推动车路协同技术的发展和落地示范应用提供技术参考。
主编推荐
本书依托作者团队承担的国家重点研发计划课题的相关研究成果，以智慧交通构建为背景对国内外车路协同现状、应用场景、体系架构与发展方向进行详细的总结及讨论。在此基础上，引出交通数据感知技术、V2X通信技术、大数据分析技术、智能管控技术等车路协同关键使能技术。其中感知技术对车路协同系统中多样化感知设备的基本原理、应用场景及感知方案的优缺点进行归类讨论。V2X通信技术对车路协同系统中V2P、V2V、V2I原理及发展历程进行梳理。结合不同通信技术的优缺点，对比讨论不同V2X通信技术及在车路协同系统中的性能。大数据分析技术阐述大数据分析在车路协同中的精准服务、交通信息规划及管控决策制定等应用。智能管控技术介绍面向不同应用时车路协同系统中采用的管控技术并结合现阶段世界各国实际部署的应用案例，讨论信息化对传统交通系统中智能管控的赋能。
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