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温室轻简化智能装备设计原理与实例

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广东广州
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作者王秀,马伟

出版社科学出版社

ISBN9787030708403

出版时间2021-12

装帧平装

开本其他

定价99元

货号1202649626

上书时间2024-06-08

曲奇书店
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品相描述：全新
商品描述
目录
前言

第1章 种前装备

1.1 设施耕整地装备研究概述

1.1.1 国内研究进展

1.1.2 国外研究进展

1.1.3 研究存在问题

1.1.4 未来的研究趋势

1.2 耕整地新装备

1.2.1 材料和方法

1.2.2 结果和分析

1.2.3 结论

1.3 旋耕消毒喷雾一体化复合装备

1.3.1 设计原理

1.3.2 功能特点

1.3.3 试验

1.3.4 结论

1.4 土壤预处理装备

1.4.1 消毒注药系统设计

1.4.2 结果和分析

1.4.3 结论

1.5 土壤机械化作业配套软件

1.5.1 软件原理及开发语言

1.5.2 软件设计

1.5.3 软件应用

1.5.4 结论

1.5.5 展望

1.6 土壤处理物联网平台软件

1.6.1 软件简介

1.6.2 软件流程

1.6.3 软件功能

1.6.4 软件应用

1.6.5 总结

1.7 基于激光的土壤评价装备

1.7.1 材料和方法

1.7.2 结果和分析

1.7.3 结论

本章小结

第2章 育苗装备

2.1 穴盘育苗压穴装备研究概述

2.1.1 国外压穴装置研究现状

2.1.2 国内压穴装置研究现状

2.1.3 趋势和展望

2.2 新型穴盘育苗辊式同步打孔装备

2.2.1 设计原理

2.2.2 设计试验

2.2.3 测试材料和方法

2.2.4 结论

2.3 移栽机械手设计和仿真分析

2.3.1 智能移栽系统工作原理

2.3.2 移栽末端执行器结构设计

2.3.3 力学仿真分析

2.3.4 结论

2.4 嫁接前切削装备

2.4.1 设计原理

2.4.2 上苗作业与切削角度调整

2.4.3 实例作业分析

2.4.4 结论

2.5 蔬菜嫁接机器人

2.5.1 设计原理

2.5.2 关键部件设计

2.5.3 试验和分析

2.5.4 结论

2.6 育苗长势无损光谱检测技术

2.6.1 研究现状

2.6.2 检测技术

2.6.3 检测系统设计

2.6.4 结果和分析

2.6.5 结论

2.7 育苗复杂环境农业机器人

2.7.1 设计和方法

2.7.2 实例测试分析

2.7.3 结论

本章小结

第3章 管理装备

3.1 标准化喷药精准作业装备

3.1.1 设计原理

3.1.2 机械结构

3.1.3 控制系统

3.1.4 科研或推广用途分析

3.1.5 实例分析

3.2 标准化水肥高效利用装备

3.2.1 设计原理

3.2.2 系统结构

3.2.3 电源管理

3.2.4 应用实例

3.2.5 趋势和展望

3.3 标准化气肥管理装备

3.3.1 材料和方法

3.3.2 结果和分析

3.3.3 结论

3.4 目标化管理植物靶标探测器

3.4.1 设计原理

3.4.2 传感器设计

3.4.3 控制器算法

3.4.4 试验和结果分析

3.4.5 结论

3.5 药效评价装备

3.5.1 设计原理

3.5.2 应用实例

3.5.3 实例分析

3.5.4 结论

3.6 温室保温被轻简化装备

3.6.1 设计原理

3.6.2 应用实例

3.6.3 专用试验台性能测定

3.6.4 结论

3.7 温室通风窗轻简化调控装备

3.7.1 设计原理

3.7.2 应用实例和分析

3.7.3 综合性能测定试验

3.7.4 生产性能测定试验

3.7.5 结论

3.8 温室栽培输送轻简化装备

3.8.1 系统原理和应用条件

3.8.2 应用实例分析

3.8.3 结论

本章小结

第４章 收获装备

4.1 大型温室自动化采摘研究概述

4.1.1 国外研究进展

4.1.2 国内研究进展

4.1.3 存在问题

4.1.4 解决办法

4.1.5 发展趋势

4.2 收获多功能平台

4.2.1 设计原理

4.2.2 应用实例

4.2.3 结论

4.3 收获电动运输车

4.3.1 设计原理

4.3.2 应用实例

4.3.3 结论

4.4 收获机器人系统

4.4.1 设计原理

4.4.2 应用实例和分析

4.4.3 结论

4.5 收获后温室秸秆废弃物预处理装备

4.5.1 设计原理

4.5.2 应用实例

4.5.3 推广

4.6 收获后温室废弃物有机肥造粒机

4.6.1 设计原理

4.6.2 实例控制流程

4.6.3 实例实践

4.6.4 结论

本章小结

第5章 趋势展望

5.1 共享模式趋势：互联网＋农机租赁模式下的设施小装备高效示范推广

5.1.1 共享模式

5.1.2 推广模式

5.1.3 融资模式

5.1.4 实践探索

5.2 人工智能趋势：农业双足步行机器人的未来

5.2.1 双足步行机器人

5.2.2 农业双足步行机器人

5.2.3 发展方向

5.2.4 结论

5.3 新型农村趋势：新型田园综合体发展离不开温室和农业智能作业装备

5.3.1 田园综合体、温室和作业装备

5.3.2 田园综合体中的农业信息化技术

5.3.3 温室在田园综合体中的重要作用

5.3.4 为何说田园综合体的发展离不开智能农业装备

5.3.5 未来乡村需要的农业智能装备

……

内容摘要
本书围绕构建面向都市型农业的温室轻简化智能装备体系开展装备设计原理和样机开发熟化的研究，主要包括温室栽培蔬菜时一个完整的生长季所依赖的四大环节的装备体系化内容，全书将轻简化智能装备按照种前、育苗、管理和收获划分。本书内容是作者十年间在该领域面向生产、持续探索、不断创新的成果结晶。

本书内容清晰，系统全面，可读性强，具有较强的科普性、实用性和前瞻性，可作为设施智能装备方向的大专院校本科生和研究生教材，也可供本学科的科研和工程技术人员、农业农村部公务员、农机推广部门技术人员、农机销售公司人员等参考使用。

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