机电一体化技术
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作者王文东
出版社西安电子科技大学出版社
ISBN9787560662053
出版时间2021-09
装帧平装
开本16开
定价41元
货号1202523012
上书时间2024-06-08
商品详情
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内容摘要
商品简介机电一体化技术是**技术、控制技术向机械工业渗透过程中逐渐形成并发展起来的综合*技术，已成为现代工业发展中不可或缺的专业技术。本书包含机电一体化技术基础知识(绪论)、机电一体化系统模型、伺服驱动技术、传感检测技术、接口技术、计算机控制技术、机电一体化系统设计以及典型机电一体化产品等8章内容。本书重点讲解了电类和控制类相关内容，结合人工智能和智能制造的发展要求，还介绍了智能传感器、新型执行元件、创新设计案例等。本书既可以作为大学**、***相关专业的教材，也可以用于职业院校的专业技能培训，还可作为相关领域的教师和专门技术人才的参考*料。目录章绪论11.1机电一体化技术概述11.1.1基本概念11.1.2机电一体化的应用领域21.2机电一体化系统的基本组成与共*关键技术41.2.1机电一体化系统的基本组成41.2.2机电一体化系统的共*关键技术51.3机电一体化技术的特征与发展趋势71.3.1机电一体化技术的主要特征71.3.2机电一体化技术的发展趋势81.4机电一体化系统的分类和设计101.4.1机电一体化系统的分类101.4.2机电一体化系统的设计10习题与思考题11第2章机电一体化系统模型122.1机电一体化系统数学模型122.1.1机械系统模型132.1.2电路系统模型202.1.3液压、气压系统模型272.2机电耦合392.2.1电枢控制式直流电动机392.2.2磁场控制式直流电动机402.2.3直流发电机412.2.4电路系统和机械系统的比较422.3机电一体化系统数学建模实例432.3.1数学模型的分类432.3.2数学模型的建模方法44习题与思考题45第3章伺服驱动技术473.1伺服系统概述473.1.1伺服系统的构成473.1.2伺服系统的类型483.1.3伺服系统的基本要求513.2伺服系统中的执行元件523.2.1执行元件的种类及特点523.2.2执行元件的基本要求533.2.3新型执行元件533.3电气伺服系统583.3.1直流伺服系统583.3.2交流伺服系统643.3.3步进伺服系统683.4电液伺服系统753.4.1电液伺服阀763.4.2电液伺服系统的类型763.4.3电液位置伺服系统773.4.4电液速度伺服系统80习题与思考题82第4章传感检测技术834.1传感检测系统的作用及组成834.1.1传感检测系统在机电一体化中的作用844.1.2传感检测系统的组成844.1.3传感器的*用原则864.2机电一体化系统中常用的传感器874.2.1位移、位置传感器874.2.2速度、加速度传感器954.2.3力、扭矩传感器994.2.4测距传感器1034.2.5图像传感器1054.3新型生物电信号传感器1084.3.1肌电传感器1084.3.2脑电传感器1124.3.3眼电传感器1134.3.4心电传感器1144.4智能传感器1154.4.1智能传感器的定义与特点1164.4.2智能传感器的基本组成与基本功能1164.4.3智能传感器的分类1174.4.4传感器智能化实现方法1184.5检测信号处理技术1204.5.1信号放大1204.5.2调制与解调1224.5.3滤波1264.5.4采样与保持128习题与思考题129第5章接口技术1305.1概述1305.1.1接口的功能1305.1.2接口的分类1315.2输入、输出接口1325.2.1输出接口1335.2.2输入接口1345.3人机接口1355.3.1人机接口的特点1355.3.2人机输入接口设计1365.3.3人机交互输出设备工作原理及接口设计1395.3.4输出接口电路示例1425.4机电接口1465.4.1机电接口类型及特点1465.4.2A/D转换器1475.4.3D/A转换器1515.4.4功率接口1555.5总线接口1595.5.1串行通信1595.5.2串行通信标准总线161习题与思考题164第6章计算机控制技术1656.1概述1656.1.1计算机控制系统基本结构1656.1.2计算机控制系统的组成1666.1.3计算机控制系统的特点及要求1686.1.4计算机控制系统的分类1686.2MCS-51系列*片机1726.2.1MCS-51*片机的内部结构1726.2.2MCS-51*片机引脚名称及功能1746.2.3MCS-51*片机存储器结构1766.2.4MCS-51*片机编程基础1786.3可编程逻辑控制器(PLC)1816.3.1PLC的硬件组成1816.3.2PLC的工作方式、特点及*能指标1836.3.3PLC的编程语言1856.4总线工业控制计算机1886.4.1工控机的主要结构1896.4.2工控机常用总线类型189习题与思考题193第7章机电一体化系统设计1947.1机电一体化系统总体设计1947.1.1总体设计的概念1947.1.2系统总体设计方**1947.1.3总体设计的主要内容1967.1.4总体设计的评价方法2017.2机电一体化系统的*能指标与优化2037.2.1使用要求分析2037.2.2*能指标2057.2.3优化指标2067.3功能及*能指标的分配2097.3.1功能分配2097.3.2*能指标分配2117.4机电一体化系统抗干扰技术2137.4.1产生干扰的因素2137.4.2干扰源2147.4.3电源抗干扰的措施2157.4.4控制微机抗干扰设计2177.4.5感*负载瞬态噪声抑制及触点保护2197.4.6软件抗干扰设计2217.4.7屏蔽技术2237.5机电一体化系统创新设计方法2247.5.1机电一体化系统设计流程2247.5.2创新设计方法227习题与思考题229第8章典型机电一体化产品2308.1典型案例1——便携式按摩机器人2308.1.1结构设计2308.1.2控制系统设计2348.1.3人机交互设计2358.1.4路径规划算法2368.1.5人体背部实验2388.2典型案例2——上肢康复外骨骼机器人2388.2.1结构设计2388.2.2人机耦合分析2428.2.3控制系统设计243习题与思考题247参考文献248
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