工业机器人技术基础

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广东广州

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作者李福武编；卢运娇编；李晓峰编；郭英轩编；孟广斐编

出版社哈尔滨工程大学出版社

ISBN9787566131010

出版时间2021-07

装帧平装

开本16开

定价42元

货号1202462036

上书时间2024-06-08

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商品描述: 目录
第1章走进工业机器人技术1．1工业机器人概述1．2工业机器人的分类1．3工业机器人系统认知第2章工业机器人本体结构2．1工业机器人本体中的机构2．2工业机器人的传动机构2．3工业机器人的驱动方式第3章工业机器人运动学与动力学3．1工业机器人运动学基础3．2工业机器人静力学和力雅可比矩阵3．3工业机器人动力学分析3．4工业机器人的动态特性第4章工业机器人轨迹规划4．1轨迹规划概述4．2关节轨迹的插补与控制4．3工业机器人轨迹插补计算4．4轨迹的实时生成第5章工业机器人控制系统5．1工业机器人传感器技术5．2工业机器人的控制技术第6章工业机器人语言与编程6．1编程语言类型6．2编程语言系统6．3典型工业机器人编程语言6．4编程方式6．5工业机器人离线编程技术第7章工业机器人的末端执行器7．1末端执行器的分类7．2拾取工具7．3快换装置7．4专用工具应用实例第8章工业机器人的集成应用8．1工业机器人的典型工艺应用8．2工业机器人与智能制造参考文献

内容摘要
《工业机器人技术基础-工业机器人系列教材》围绕工业机器人的相关基础理论及基本应用知识等内容进行了详细的讲解。全书分为8章，内容包括

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