自动控制原理
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作者吴秀华编；邹秋滢编；刘潭编
出版社北京理工大学出版社
ISBN9787568296205
出版时间2021-03
装帧平装
开本16开
定价42元
货号1202363781
上书时间2024-06-07
商品详情
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目录
第1章绪论1.1自动控制系统的基本概念1.2自动控制系统的基本控制方式1.3自动控制系统的分类1.4控制系统分析与设计的基本要求及步骤小结[历史人物及事件简介]――飞球调速器习题第2章自动控制系统的数学模型2.1控制系统微分方程的建立2.2非线性特性的线性化2.3拉普拉斯变换及其应用2.4控制系统的传递函数2.5系统动态结构图和信号流图2.6数学模型的MATLAB仿真分析小结[历史人物及事件简介]――皮埃尔・西蒙・拉普拉斯习题第3章自动控制系统时域分析3.1典型输入信号及时域性能指标3.2一阶系统时域分析3.3二阶系统时域分析3.4高阶系统时域分析3.5控制系统的稳定性分析3.6控制系统稳态误差分析3.7运用MATLAB进行控制系统时域分析小结[史人物及事件简介]――诺伯特・维纳习题第4章根轨迹法4.1根轨迹及其条件方程4.2根轨迹的基本绘制法则4.3广义根轨迹4.4根轨迹分析法4.5运用MATLAB绘制根轨迹及分析小结[历史人物及事件简介]――沃尔特・理查德・伊文思习题第5章频域分析法5.1频率特性5.2典型环节的频率特性5.3控制系统的开环频率特性5.4频域稳定判据5.5控制系统的频域性能分柝5.6运用MATLAB进行控制系统频域分析小结[历史人物及事件简介]――奈奎斯特习题第6章自动控制系统的设计与校正6.1系统校正的基本概念6.2常用串联校正网络6.3反馈校正6.4复合校正6.5运用MATLAB进行控制系统设计与校正小结[历史人物及事件简介]――PID控制习题第7章非线性控制系统分析7.1控制系统的非线性特性7.2相平面分析法7.3描述函数分析法7.4运用MATLAB进行非线性系统分析小结[历史人物及事件简介]――钱学森习题习题答案参考文献
内容摘要
本书系统地介绍了自动控制理论基本分析与设计方法。全书共分为7章，前6章主要介绍了自动控制系统的基本概念，各类连续控制系统数学模型的建立，基于系统时间响应的稳定性、动态特性及稳态特性分析，根轨迹分析法，频域分析法以及校正和设计的基本方法；第7章介绍了非线性控制系统中常见的非线性特性和非线性系统的基本分析方法，主要包括相平面分析法和描述函数分析法。另外，针对目前工程计算和实践应用的需要，增加了MATLAB软件在控制系统中的应用，以利于相关教学的需要。本书可作为非控制类、工科或农科高等院校相关专业的专业基础课教材。
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