矿物加工过程检测与控制

 《矿物加工过程检测与控制》教材，是为矿物加工工程四年制本科专业编制的一门专业课程教材，所需学时数为30～60学时，开课学期为第六或第七学期。教材也适合于矿物加工工程技术人员、参数检测与控制的工程技术人员阅读。
 矿物加工过程参数的自动检测与控制，自20世纪50年代诞生以来，对矿物加工工程技术发展起到了积极的作用，近年来发展更为迅速，但与化工、冶金、机械等行业的差距日益加大，矿物加工过程参数的自动检测与控制日益受到各方面重视。因此，矿物加工工程领域已经加快步伐，从学校的教学和人才培养入手，各企业、学校、研究院所加大研究投入，大量的自动化机电一体设备，各种仪表控制，由单片机控制、PLC控制、和计算机控制的工艺、设备应运而生。从而提高了工艺、设备的技术水平和装备水平，也很大程度地提高了资源的利用率，节约了材料消耗和能源消耗，减轻了工人的劳动强度，改善了劳动条件，增加了企业的效益。
 本教材主要包括以下内容：矿物加工过程参数的自动检测技术及原理，参数检测常用仪器仪表和设备；矿物加工过程参数的经典控制原理和方法，以及在矿物加工过程参数的自动控制中的应用；矿物加工过程参数的计算机控制原理与技术、现代控制原理简介等。
 本教材编写的目的是结合当前的教育体制改革，增强学生的能力，拓宽学生的知识面，让学生掌握更多的交叉学科知识，培养更具广泛性矿物加工工程类的人才，特别是加强矿物加工工程专业学生的自动检测与控制知识。要求通过本课程的学习，使学生了解到矿物加工工程与自动化的必然联系及重要性，掌握矿物加工参数的控制原理及自动检测的基本内容，熟悉和了解一些自动检测、自动化系统和仪表的原理及使用方法，为进一步学习和加深矿物加工过程专业知识打下更好的基础。

第1章 绪论
 1.1 矿物加工过程检测与控制的意义及内容
 1.1.1 矿物加工过程检测与控制的意义
 1.1.2 矿物加工过程检测与控制的主要内容
 1.2 矿物加工过程检测与控制的发展与现状
 1.2.1 国外发展与现状
 1.2.2 国内发展和现状
 1.2.3 今后发展的趋势
 　习题 
 第2章 矿物加工过程参数检测原理与仪表
 2.1 概述
 2.1.1 自动检测系统的构成
 2.1.2 检测环节常见信号类型
 2.1.3 检测环节中的信号形式
 2.2 检测环节的质量指标
 2.2.1 测量
 2.2.2 测量误差
 2.3 矿物加工参数检测常用传感器原理 
 2.3.1 电阻应变式传感器原理
 2.3.2 电感式传感器原理
 2.3.3 电容式传感器
 2.3.4 辐射式传感器
 2.3.5 其他形式的传感器
 2.4 矿物加工生产过程参数常用检测仪表
 2.4.1 皮带秤 
 2.4.2粒度仪
 2.4.3 浓度计 
 2.4.4 流量计
 2.4.5 密度计 
 2.4.6 pH计
 2.4.7 品位仪 
 习题
 第3章 矿物加工过程参数经典控制原理基础
 3.1 概述 
 3.1.1 经典控制技术的发展与现状 
 3.1.2 矿物加工过程自动控制系统分类 
 3.1.3 控制系统的品质指标 
 3.2 过程参数经典控制系统的组成结构 
 3.2.1 自动调节系统结构及各单元信号连接 
 3.2.2 自动调节系统各单元特性
 3.2.3 自动调节系统的控制过程 
 3.3 矿物加工控制系统数学模型 
 3.3.1 微分方程
 3.3.2 传递函数 
 3.3.3 响应曲线 
 3.4 矿物加工过程自动控制系统常用电动仪表及设备 
 3.4.1 电动调节器
 3.4.2 电动执行器
 3.4.3 传感器 
 3.4.4 显示仪表
 3.5 矿物加工过程主要自动控制系统介绍 
 3.5.1 破碎过程自动控制 
 3.5.2 磨矿一分级过程自动控制系统
 3.5.3 选别过程控制
 3.5.4 浓密机底流的浓度自动控制
 3.6 现代控制原理简介
 3.6.1 概述
 3.6.2 控制系统的状态空间描述
 3.6.3 线性状态方程的解
 3.6.4 线性系统的可控性及可观测性
 3.6.5 自动控制系统
 　习题 
 第4章 矿物加工过程参数计算机控制技术基础
 4.1 计算机控制技术的发展、特点和分类
 4.2 矿物加工过程参数直接数字控制系统(DDC)
 4.2.1 直接数字控制系统(DDC)的硬件构成
 4.2.2 直接数字控制系统(DDC)的控制过程
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 参考文献