误差理论与测量平差基础
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作者胡圣武//肖本林
出版社北京大学出版社
ISBN9787301210031
出版时间2012-08
装帧平装
开本其他
定价37元
货号1200345248
上书时间2024-06-04
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目录
第1章 绪论
1.1 观测误差
1.1.1 观测误差的来源
1.1.2 观测误差分类
1.2 本学科的内容与任务
1.3 本学科的发展历史
本章小结
习题
第2章 误差理论的基本知识
2.1 随机变量的数字特征
2.1.1 数学期望
2.1.2 方差
2.1.3 协方差与相关系数
2.1.4 协方差阵
2.1.5 互协方差阵
2.2 测量常用的概率分布
2.2.1 正态分布
2.2.2 非正态分布
2.3 偶然误差的统计特性
2.3.1 真值与估值
2.3.2 偶然误差的特性
2.4 精度和衡量精度指标
2.4.1 精度
2.4.2 准确度
2.4.3 准确度
2.4.4 衡量精度的指标
2.4.5 不确定度
2.5 统计假设检验
2.5.1 统计假设检验的主要原理
2.5.2 统汁假设方法
2.6 有关矩阵的基本知识
2.6.1 矩阵的秩
2.6.2 矩阵的迹
2.6.3 矩阵对变量的微分
2.6.4 函数对向量的微分
2.6.5 特殊函数的微分
2.6.6 矩阵分块求逆及反演公式
本章小结
习题
第3章 误差传播律及其应用
3.1 协方差传播律
3.1.1 观测值线性函数的方差
3.1.2 多个观测值线性函数的协方差阵
3.1.3 协方差传播律
3.1.4 非线性函数的情况
3.1.5 应用协方差传播律的注意事项和步骤
3.2 协方差传播律的应用
3.2.1 由三角形闭合差计算测角中误差（菲列罗公式）
3.2.2 同精度独立观测值的算术平均值
3.2.3 水准测量精度
3.2.4 三角高程测量的精度
3.2.5 若干独立误差的联合影响
3.2.6 GIS线元要素的方差
3.2.7 时间观测序列平滑平均值的方差
3.2.8 支导线点位中误差的估计
3.3 权及权的确定
3.3.1 权的定义
3.3.2 单位权的确定
3.3.3 权的确定方法
3.4 协因数及其传播律
3.4.1 协因数与协因数阵
3.4.2 权阵
3.4.3 协因数传播律
3.5 单位权中误差的计算
3.5.1 用不同精度的真误差计算单位权方差的计算公式
3.5.2 由双观测值之差求中误差
3.5.3 由改正数计算中误差
3.6 系统误差的传播与综合
3.6.1 观测值的系统误差与综合误差的方差
3.6.2 系统误差的传播
3.6.3 系统误差与偶然误差的
联合传播
本章小结
习题
第4章 平差数学模型
4.1 概述
4.1.1 模型基本概念
4.1.2 几何模型
4.1.3 必要元素
4.1.4 条件方程
4.1.5 多余观测数
4.1.6 闭合差
4.2 测量基准
4.3 函数模型
4.3.1 条件平差函数模型
4.3.2 间接平差函数模型
4.3.3 附有参数的条件平差函数模型
4.3.4 附有条件的间接平差的函数模型
4.3.5 附有条件的条件平差的函数模型
4.4 函数模型的线性化
4.5 测量平差的数学模型
4.5.1 随机模型
4.5.2 数学模型
4.5.3 高斯马尔柯夫模型（G-M模型）
4.5.4 n、r、t、c、u、s的含义和关系
本章小结
习题
第5章 参数估计方法
5.1 参数很优估计的性质
5.2 优选似然估计
5.3 最小二乘估计
5.4 有偏估计与稳健估计
5.4.1 有偏估计
5.4.2 稳健估计（Robust估计）
本章小结
习题
第6章 条件平差
6.1 条件平差的基本原理
6.1.1 基础方程及其解
6.1.2 计算步骤
6.1.3 实例分析
6.2 条件平差的精度评定
6.2.1 Vr Pv 计算
6.2.2 单位权方差的估值公式
6.2.3 协因数阵的计算
6.2.4 平差值函数的中误差
6.3 条件方程
6.3.1 条件方程数的确定
6.3.2 典型的条件方程
6.4 条件平差的应用
6.5 附有参数的条件平差
6.5.1 平差原理
6.5.2 精度评定
6.5.3 平差应用
……
第7章 间接平差
第8章 GPS网平差
第9章 坐标值的平差
第10章 误差椭圆
第11章 近代平差概论
参考文献
内容摘要
胡圣武、肖本林编著的《误差理论与测量平差基础》系统地介绍了误差理论与测量平差基础的基本原理与应用。全书共分11章，主要内容包括误差理论的基本知识，误差传播律及其应用，平差数学模型，参数估计方法，条件平差，间接平差，GPS网平差，坐标值的平差，误差椭圆，近代平差概论。本书内容充实，结构严谨，体系完整，强调原理与方法、理论与实际、经典与现代相结合，可读性强、便于自学，为培养学生的抽象思维和视觉思维能力提供了一个良好平台。
《误差理论与测量平差基础》可以作为高等学校测绘工程专业的本科教材，也可以作为科研院所、生产单位相关科学技术人员的学习参考用书。
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