伺服系统与工业机器人
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作者李鑫
出版社机械工业出版社
ISBN9787111744924
出版时间2024-03
装帧平装
开本16开
定价59.8元
货号1203241214
上书时间2024-06-04
商品详情
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目录
前言
上篇伺服系统
第1章伺服系统概述2
1.1伺服系统的定义与发展2
1.1.1伺服系统的定义2
1.1.2伺服系统的发展历史3
1.2伺服系统的组成4
1.3伺服系统的分类5
1.3.1按调节理论分类5
1.3.2按使用的驱动器件分类7
1.3.3按进给驱动和主轴驱动分类8
1.3.4按反馈比较控制方式分类8
1.4伺服系统的性能要求及影响其性能的因素11
1.4.1伺服系统的性能要求11
1.4.2影响伺服系统性能的因素13
1.5伺服系统的应用场合及发展趋势15
1.5.1应用场合15
……
内容摘要
本书分为上下两篇，共13章。上篇有7章，分别阐述伺服系统的相关概念、工作原理、控制以及伺服系统的应用，以台达伺服系统为例进行说明，加深读者的理解。下篇有6章，分别对工业机器人的相关概念、运动学、动力学以及系统进行了详细的解释，并以机器人在不同行业中的工作情况为例分类阐述，加强读者对机器人技术的理解。本书的内容能使读者轻松掌握伺服系统和机器人的核心知识及应用设计的实用方法。这些知识是广大机器人技术人员需要掌握的核心关键知识。希望本书能够为读者更深入地学习伺服系统和工业机器人技术起到抛砖引玉的作用。
本书可作为高等学校机器人工程、自动化、智能制造工程等相关专业的教材，也可供从事伺服系统、机器人等领域相关研究的人员参考使用。
主编推荐
本书遵循教育部教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。
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