现代机器与装备的机构创新设计——特征溯源型综合理论及应用
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作者郭为忠,林荣富
出版社科学出版社
ISBN9787030768179
出版时间2024-01
装帧平装
开本其他
定价150元
货号1203142606
上书时间2024-06-04
商品详情
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目录
前言
第一章 绪论
1.1正确认识现代机械和机器...1
1.2机构发展历史及其应用...3
1.3机器与机构的构型综合方法...5
1.4本书内容…11
参考文献...13
第二章 现代机器的功能结构与开发过程
2.1引言...21
2.2现代机器的功能结构...21
2.2.1物理结构...21
2.2.2功能逻辑结构...23
2.2.3复杂机器的功能逻辑结构...24
2.3现代机器的产品开发过程...24
2.3.1机械产品开发一般过程...24
2.3.2机器运动方案设计...27
2.3.3机器运动方案设计过程与功能逻辑结构...27
2.3.4本书研究的目的...29
参考文献...30
......
内容摘要
机构构型设计，亦称构型综合或型综合，是现代机器与装备产品开发过程中概念设计阶段最主要的任务。本书从机械运动功能入手，通过严格的数学证明，提出一套便于逻辑推演、适合概念设计阶段现代机器与装备机构的创新构思和设计的特征溯源型综合理论与方法，主要内容包括：现代机器功能结构与开发过程，基于任务需求的运动特征定义、提取、表达与分类，运动特征的运算法则与完备性证明，机构末端至支链末端的特征溯源设计，支链末端至关节的特征溯源设计，关节特征的拓扑构造，运动特征集聚方法与定性评价指标，面向复杂任务需求的特征溯源流程，以及应用案例。
本书可供从事机械工程、机器人、高端制造装备等学科和领域工作的工程师、研究人员、硕士和博士研究生阅读和参考。
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