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智能产线单机、单元仿真与调试

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作者胡登洲 张文祥

出版社机械工业出版社

ISBN9787111739913

出版时间2024-01

装帧平装

开本16开

定价59元

货号1203155110

上书时间2024-06-03

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品相描述:全新
商品描述
目录
丛书序

前言

项目1机床的MCD运动定义

任务1.1机床模型导入/001

1.1.1E700U模型导入/001

1.1.2创建加工零件/001

1.1.3将加工零件导入机床中并装配/003

1.1.4练习/004

任务1.2机床刚体属性定义/005

1.2.1刚体定义/005

1.2.2定义X轴/005

1.2.3定义Z轴/006

1.2.4定义B轴/006

1.2.5定义C轴/007

1.2.6定义机床门刚体/008

1.2.7练习/009

任务1.3机床运动定义(滑动副、铰链副)/009

1.3.1运动定义(滑动副)/009

1.3.2定义X方向滑动副/010

1.3.3定义Y方向滑动副/010

1.3.4定义Z方向滑动副/011

1.3.5定义B轴方向铰链副/012

1.3.6定义C轴方向铰链副/012

1.3.7定义机床门滑动副/013

1.3.8练习/014

任务1.4机床运动控制运动副/015

1.4.1添加X轴运动副的位置控制/016

1.4.2添加Y轴运动副的位置控制/016

1.4.3添加Z轴运动副的位置控制/017

1.4.4添加B轴运动副的位置控制/017

1.4.5添加C轴运动副的位置控制/018

1.4.6添加机床门运动副的位置控制/018

1.4.7练习/019

任务1.5创建信号表关联位置控制/020

1.5.1创建信号表/020

1.5.2创建X轴信号/021

1.5.3创建Y轴信号/021

1.5.4创建Z轴信号/021

1.5.5创建B轴信号/022

1.5.6创建C轴信号/023

1.5.7练习/024

任务1.6创建机床开关门信号/024

1.6.1创建主门信号/024

1.6.2创建进给信号/025

任务1.7创建仿真序列绑定信号/026

1.7.1创建主门控制仿真序列/026

1.7.2创建进给门控制仿真序列/027

1.7.3练习/028

项目2TNC640加工程序编写

任务2.1基本组态/029

2.1.1标准坐标定义/029

2.1.2键盘功能说明/030

2.1.3机床确认掉电信息和移至原点/032

2.1.4设置刀具/033

2.1.5控制主轴和冷却液的M功能/035

任务2.2创建加工程序/035

2.2.1新建程序/035

2.2.2定义工件毛坯尺寸/036

2.2.3工件加工的刀具运动编程/037

2.2.4路径轮廓——直角坐标/039

任务2.3仿真运行/043

2.3.1测试运行/043

2.3.2程序运行/044

任务2.4系统功能设置/046

2.4.1IP设置/046

2.4.2PLC设置(I/O表)/049

2.4.3练习/051

项目3单机虚拟调试

任务3.1MCD调试准备/052

3.1.1NX配置TCP/052

3.1.2NX信号映射/053

任务3.2TNC640准备调试/053

3.2.1打开PLC设置/053

3.2.2RS中间件/053

任务3.3虚拟调试/055

项目4机器人MCD运动定义

任务4.1机器人在MCD中的数字化模型/056

4.1.1模型导入/056

4.1.2机器人刚体属性定义/058

4.1.3机器人夹具握爪定义/060

4.1.4机器人运动定义(铰链副)/061

4.1.5机器人运动控制驱动(位置控制)/063

4.1.6创建信号关联机器人驱动/064

4.1.7练习/067

任务4.2机床在MCD中的数字化模型/067

4.2.1模型导入/067

4.2.2机床刚体属性定义/068

4.2.3机床运动定义(滑动副)/069

4.2.4机床门运动控制驱动(位置控制)/070

4.2.5创建信号并关联机床门驱动/070

4.2.6添加运行时表达式检测机床开关门/072

4.2.7练习/073

任务4.3检测机在MCD中的数字化模型/073

4.3.1模型导入/073

4.3.2检测机刚体属性定义/074

4.3.3检测机运动定义(滑动副)/076

……

内容摘要
本书面向汽车工程和机械工程方向,重点介绍基于UG中的MCD模块对机床单机和自动化单元进行的虚拟仿真与调试,解决院校在智能产线教学中遇到的产线高投入、高损耗、高风险及难实施、难观摩、难再现等诸多问题,用大量彩色图片代替文字表述,使读者在实训操作中更容易上手。

本书包含7个项目。项目1介绍机床的MCD运动定义,项目2介绍TNC640加工程序编写,项目3介绍单机虚拟调试,项目4介绍机器人MCD运动定义,项目5介绍RobotStudio机器人路径规划,项目6介绍PLC控制程序与HMI画面组态,项目7介绍智能产线虚拟调试。

本书可供汽车制造与试验技术、数控技术、模具设计与制造、机电一体化、电气自动化等专业学生学习使用,也可作为汽车和机械相关领域管理人员和技术人员的培训教材。

主编推荐
1、彩色印刷,配套天工讲堂微课视频
2、使用虚拟仿真平台进行教学,通过虚实结合的手段提高教学质量
3、可供汽车制造与试验技术、数控技术、模具设计与制造、机电一体化、电气自动化等专业教学使用,与航空结构件柔性线实训课程(校级精品开放课程)通用

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