机器人工程专业导论
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作者孟昭军,刘班 编
出版社清华大学出版社
ISBN9787302602187
出版时间2022-07
装帧平装
开本16开
定价59元
货号1202694290
上书时间2024-06-01
商品详情
- 品相描述:全新
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作者简介
孟昭军,IEEE member,中国电工技术学会高级会员,信息技术新工科产学研联盟机器人专业工作委员会委员,辽宁省电工技术学会理事,辽宁省自动化类专业教学指导委员会委员。辽宁省“百千万人才工程”千层次入选者;辽宁省高等学校杰出青年学者。近年来发表论文20多篇,主持省部级纵向课题7项,参与国家科技支撑计划项目等省部级科研项目7项,完成横向课题9项。拥有发明专利6项、实用新型5项,软件著作权1项。
目录
第1章机器人概述
1.1机器人的定义和发展
1.1.1机器人名称的由来
1.1.2机器人的定义
1.1.3机器人的发展历
1.2机器人的用途
1.3机器人学的研究内容
1.4机器人学的国内外发展趋势
1.4.1国外发展趋
1.4.2国内发展趋势
第2章机器人基础知识
2.1机器人的分类和典型机器人
2.1.1机器人的分类
2.1.2典型机器人
2.2机器人的基本术语及图形符
2.2.1机器人的几个基本术语
2.2.2机器人的图形符号
……
内容摘要
本书是机器人工程专业的学科认知课程教材。第1~4章属于机器人工程专业知识,介绍机器人工程专业所要学习的主要知识,机器人基础知识介绍机器人的定义和发展、机器人的基本术语及图形符号、机
器人的技术参数、机器人轴和坐标系、机器人的运动学与动力学基础等,机器人的组成与结构部分介绍机器人的组成机械结构.传感器系统。驱动系统、控制系统等,机器人的编程介绍工业机器人的编程方式,要求以及工业机器人的离线编程等;第5章是机器人工程专业的知识体系和培养体系,对机器人工程专业建设、专业培养目标、专业知识、课程体系、培养定位以及机器人工程专业实验实训基地建设做介绍;第6章和第7章属于机器人工程专业的非技术性因素知识,主要对国内外机器人产学研机构和相关期刊、会议做了简单介绍、讨论一些开放性问题和机器人认识实验等.以启发学生的创新性思维。为便于读者高效学习。本书配套有完整的教学课件。本书适合作为应用型高校机器人工程专业的导论课程教材,也可以供辅修机器人工程专业的相关专业学生参考。
主编推荐
本书根据应用型高校培养学生的目标和特点,结合全国新工科机器人联盟对机器人工程专业的建设方案要求,为加强应用型本科教材的建设,特编写了这本机器人工程专业导论教材。本书作为机器人工程专业学生的学科专业认知课程,基本上是在新生入学的第一学期学习,学生不具备高等数学等机器人专业的基础。所以本书编写过程中对机器人设计等理论全部舍去,只保留简单的概念性介绍,理论知识等在以后专业基础和专业课程中学习。
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