捷联惯性/天文组合导航技术
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作者王新龙,杨洁,赵雨楠
出版社北京航空航天大学出版社
ISBN9787512434066
出版时间2020-11
装帧平装
开本16开
定价99元
货号1202292068
上书时间2024-06-01
商品详情
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目录
章 绪论
1.1 天文导航的概念、分类及特点
1.1.1 天文导航的概念
1.1.2 天文导航系统分类
1.1.3 天文导航技术特点
1.2 惯性/天文组合导航的优越性与组合模式
1.2.1 惯性/天文组合导航的优越性
1.2.2 惯性/天文组合导航模式
1.3 组合导航系统中卡尔曼滤波器总体结构
第2章 天文导航预备知识
2.1 导航天文学
2.1.1 天体
2.1.2 天体的星等
2.1.3 星表与星图
2.2 球面三角学
2.2.1 球面几何基础
2.2.2 球面三角形
2.3 天文导航常用坐标系
2.3.1 天球上的基本点、线、圆
2.3.2 天球赤道坐标系
2.3.3 地平坐标系
2.3.4 黄道坐标系
2.4 时间系统
2.4.1 时间的基本概念
2.4.2 各种时间系统
2.5 小结
第3章 常用的天体敏感器
3.1 星跟踪器
3.1.1 基本结构与跟踪星体原理
3.1.2 导航应用方法
3.2 星敏感器
3.2.1 分类及性能特点
3.2.2 基本结构与工作原理
3.2.3 误差源
3.3 地球敏感器
3.3.1 分类及性能特点
3.3.2 基本结构与工作原理
3.3.3 误差源
3.4 太阳敏感器
3.4.1 分类及性能特点
3.4.2 基本结构与工作原理
3.4.3 误差源
3.5 紫外敏感器
3.5.1 应用与发展概况
3.5.2 分类及性能特点
3.5.3 基本结构与工作原理
3.6 X射线探测器
3.6.1 应用与发展概况
3.6.2 分类及性能特点
3.6.3 基本结构与工作原理
3.7 小结
第4章 星敏感器误差建模与补偿方法
4.1 动态误差建模与补偿方法
4.1.1 运动模糊建模
4.1.2 运动模糊星图复原方法
4.1.3 性能验证
4.2 温度误差建模与在线补偿方法
4.2.1 星敏感器温度误差建模
4.2.2 星敏感器温度误差在线补偿方法
4.2.3 性能验证
4.3 小结
第5章 星敏感器星图预处理与星图识别方法
5.1 星图预处理方法
5.1.1 星图去噪
5.1.2 星图分割
5.1.3 星点质心提取
5.2 星图识别方法
……
第6章 天文定姿方法
第7章 天文定位方法
第8章 天文导航系统的数字仿真方法
第9章 捷联惯导系统工作原理及其误差方程
0章 捷联惯导系统的数字仿真方法
1章 SINS/CNS组合导航模式
2章 SINS/CNS组合导航在弹道导弹中的应用方法
3章 SINS/CNS组合导航在巡航导弹中的应用方法
4章 SINS/CNS组合导航在深空探测中的应用方法
5章 SINS/CNS/VNS组合导航在火星车中的应用方法
6章 X射线脉冲星天文导航在火星探测器地火转移段的应用方法
附录
参考文献
内容摘要
惯性/天文组合导航很好地融合了两种导航系统的优势，形成了一种全自主、全天候、全空域、高精度的导航方式，具有巨大的发展潜力和应用前景，特别是在航空、航天飞行器导航、制导与控制方面，具有很好重要的作用。
《捷联惯性/天文组合导航技术》主要根据作者与课题组成员多年来的研究成果以及近年来国内外捷联惯性/天文组合导航技术的新进展撰写而成。全书共16章，重点围绕捷联惯性/天文组合导航系统的不同组合模式，从基本概念、基础理论与实际应用的角度，全面、系统地阐述了捷联惯性/天文组合导航系统的工作原理、设计理论与应用方法。为便于读者理解、掌握概念内涵，书中列举了大量详细的仿真实例。
《捷联惯性/天文组合导航技术》可作为从事导航、制导、控制及测控等领域的研究者和工程技术人员的参考书，也可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生的教材。
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