ABB工业机器人视觉集成应用精析
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作者智通教育教材编写组
出版社机械工业出版社
ISBN9787111679370
出版时间2021-06
装帧平装
开本16开
定价59元
货号1202384477
上书时间2024-06-01
商品详情
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目录
前言第1章 机器视觉概述.............................................0011.1 机器视觉简介.................................................0011.2 机器视觉的学术发展.....................................0021.3 机器视觉的应用发展.....................................0031.4 机器视觉工业应用场景.................................0041.4.1 瑕疵检测...................................................0051.4.2 尺寸测量...................................................0071.4.3 字符识别...................................................0091.4.4 条码采集...................................................0101.4.5 定位引导...................................................0111.4.63D检测.....................................................0121.5 机器视觉与图像.............................................0121.6 机器视觉与算法.............................................013课后练习..................................................................014第2章 机器视觉硬件选型.....................................0152.1 工业相机的选型.............................................0152.1.1 工业相机的分类.......................................0152.1.2 工业相机的性能参数...............................0192.1.3 工业相机的选型步骤...............................0212.2 工业镜头的选型.............................................0222.2.1 工业镜头的分类.......................................0232.2.2 工业镜头的性能参数...............................0242.2.3 工业镜头的选型步骤...............................0282.3 工业光源的选型.............................................0292.3.1 工业光源的分类.......................................0292.3.2 光源照射方式...........................................0352.3.3 工业光源选型步骤...................................036课后练习..................................................................037第3章 康耐视智能相机应用基础........................0393.1 康耐视智能相机.............................................0393.2In-SightExplorer软件安装............................0403.3 智能相机硬件连接.........................................0443.4In-SightExplorer软件的两种编程模式........0503.5 产品有无检查任务编程.................................054课后练习..................................................................065第4章 In-Sight视觉系统程序编写...................0674.1 函数与片段.....................................................0674.1.1 函数分类...................................................0674.1.2 帮助文档的应用.......................................0694.1.3 常用函数及其参数...................................0714.1.4 片段功能...................................................0854.2 表面瑕疵检测案例程序.................................0854.3 角度测量案例程序.........................................0894.4 字符、条码识读案例程序.............................0944.5 尺寸测量案例程序.........................................097课后练习..................................................................103第5章 工业机器人与相机的通信方式................1045.1 串口RS-232通信方式...................................1045.1.1 康耐视智能相机串口通信设定与调试...1065.1.2ABB工业机器人串口通信程序编写与调试...........................................................1095.2 以太网套接字通信方式.................................1135.2.1 康耐视智能相机网口通信设定...............1135.2.2ABB工业机器人套接字通信程序编写与调试...........................................................119课后练习..................................................................125第6章 综合集成项目案例.....................................1276.1 产品分拣项目描述.........................................1276.2 项目实施流程.................................................1286.3 工业机器人端程序.........................................1316.4 视觉端程序..............
内容摘要
本书涵盖了机器视觉的基本原理与概念、机器视觉系统的构成等内容，以在自动化行业广泛使用的ABB工业机器人，以及康耐视智能相机为编写核心，由易及难地逐步介绍工业机器人视觉技术，包括从康耐视智能相机的硬件安装、In-SightExplorer软件编程方式、校准与标定，以及表面瑕疵检测、尺寸测量、字符条码识读、定位引导等常见案例的程序编写，到工业机器人与智能相机的串口及以太网套接字通信，再到综合项目练习及ABB工业机器人IntergratedVision插件等内容。本书第3～7章的资源文件可用手机扫描前言中的二维码下载。本书为授课老师提供了PPT课件，可联系QQ296447532获取。本书适合从事工业机器人视觉集成应用、开发、调试、现场维护的工程技术人员以及相关专业的学生使用。
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