Gough-Stewart平台的分析与优化设计
全新正版 极速发货
￥ 11.1 4.0折 ￥ 28 全新
库存12件
作者刘国军
出版社西北工业大学出版社
ISBN9787561263761
出版时间2019-01
装帧平装
开本16开
定价28元
货号1201853282
上书时间2024-05-31
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
-
目录
第1章绪论
1.1Gough-Stewart平台的提出
1.2Gough-Stewart平台的结构形式
1.3Gough-Stewart的应用
1.4本书内容
参考文献
第2章6-UPS型Gough-Stewart平台简化运动学与动力学反解分析
2.1运动学反解分析
2.2动力学反解分析
2.3仿真分析与验证
2.4补充说明
参考文献
第3章6-UCU型Gough-Stewart平台完整运动学与动力学反解分析
3.1引言
3.2系统描述
3.3完整运动学反解分析
3.4完整动力学反解分析
……
内容摘要
Gough-Stewart平台用作运动模拟平台，这是并联机器人广泛成功应用的领域。本书根据作者十余年积累的文献资料，在作者攻读博士学位期间所作研究的基础上编写而成。本书首先简单介绍了Gough-Stewart平台的历史以及应用领域，然后进行了运动学和动力学建模分析，固有频率的求解，奇异性的分析，性能指标的比较以及结构参数的优化。
相关推荐
-
Gough-Stewart平台的分析与优化设计
全新广州
￥ 11.01
-
Gough-Stewart平台的分析与优化设计
全新广州
￥ 11.08
-
Gough-Stewart平台的分析与优化设计
全新广州
￥ 11.05
-
Gough-Stewart平台的分析与优化设计
全新广州
￥ 11.02
-
Gough-Stewart平台的分析与优化设计
全新长沙
￥ 6.34
-
Gough-Stewart平台的分析与优化设计
全新北京
￥ 20.16
-
Gough-Stewart平台的分析与优化设计
全新北京
￥ 16.70
-
Gough-Stewart平台的分析与优化设计
全新无锡
￥ 12.00
-
Gough-Stewart平台的分析与优化设计
全新天津
￥ 13.80
-
Gough-Stewart平台的分析与优化设计
全新武汉
￥ 18.49
— 没有更多了 —
以下为对购买帮助不大的评价