TMS320F28335 DSP原理、开发及应用
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作者符晓,朱洪顺 编著
出版社清华大学出版社
ISBN9787302437932
出版时间2017-10
装帧平装
开本16开
定价79元
货号1201575600
上书时间2024-05-30
商品详情
- 品相描述:全新
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目录
章电机控制DSP简介
1.1DSP芯片的主要特点
1.2常用电机控制芯片
1.3TI公司的DSP介绍
1.3.1C2000电机控制DSP的分类
1.3.2F28335系列的特点
1.3.3F28335系列的引脚说明
1.4F28335DSP的内核
1.4.1CPU介绍
1.4.2总线结构
1.4.3流水线机制
1.4.4FPU流水线
1.5F28335DSP的存储器
1.5.1存储器映射
1.5.2代码安全模块
1.6F28335DSP的片上外设
1.7习题
第2章软件开发平台与编程方法
2.1基于CCS的开发流程
2.2链接时的命令文件——cmd文件
2.3外设寄存器的头文件与初始化
2.4数值的处理
2.4.1二进制下2的补码
2.4.2F28335的符号扩展模式
2.4.3二进制乘法
……
参考文献
内容摘要
本书介绍了TI公司的TMS320F28335 DSP在工业控制与电机驱动系统中的开发与应用。以CCS 6.x版本为基础,讲述了其编程开发的方法与流程,并描述了编译器与链接器的各种典型选项及其含义。基于TMS320F28335 DSP的众多片上外设,描述了电机控制中常用片上外设与接口,如GPIO、ADC、ePWM、eQEP、eCAP、SCI、SPI、DMA、XINTF、HRPWM、eCAN等的使用方法,并附有具体的例程。很后,描述了电机控制常用算法的具体实现,并给出了控制永磁同步电机的典型例子。
本书可作为DSP开发应用的初、中级读者学习使用TMS320F2833x DSP的教材,也可为其他层次的DSP开发应用人员提供参考。
精彩内容
Foreword
前言
TMS320F28335属于TI公司的C2000系列DSP的高端系列。它具有强大的数字信号处理功能,集成了大量的外设供控制使用,具有微控制器(MCU)的功能,并兼有RISC处理器的代码密度(RISC的特点是单周期指令执行,寄存器到寄存器操作,以及改进的哈佛结构、循环寻址)和DSP的执行速度。除此之外,其开发过程与微控制器的开发过程又比较相似(微控制器的功能包括易用性、直观的指令集、字节包装和拆包、位操作),其处理能力强大,片上外设丰富,在高性能的电机控制领域中得到了广泛的引用。
本书作者在TI公司从事C2000系列DSP开发应用多年,书中集合了作者在开发过程中的一些经验,供广大读者交流、讨论。
本书共18章。
~15章讲述基础知识,首先简要介绍目前用于高性能电机控制开发的DSP现状,其次重点描述TMS320F28335 DSP CPU+FPU的架构特点。接着,基于目前最新的CCStudio 6.x软件,描述开发、编程的思想与软件的基本使用方法。最后针对TMS320F28335(书中简称F28335)DSP具有众多功能强大的外设的特点,重点分析时钟与中断控制的流程,并描述电机控制中常用的片上外设与接口,如GPIO、ADC、ePWM、eQEP、eCAP、SCI、SPI、DMA、XINTF等的使用方法,并附有具体的例程。
6~18章为应用部分,给出了交流调速中常用算法的DSP实现方法,并以永磁同步电机
为例,描述了完整的矢量控制系统及其DSP实现方案,最后描述了如何自己动手打造一个最小系统板。
在本书的编写过程中,参阅了一些优秀的图书和文献资料,在此对这些作品的作者表示感谢。其中对TI公司器件手册、用户指南中图表的直接引用已得到TI公司的授权。尤其要感谢清华大学出版社工作人员为本书的出版所做的大量工作。
由于时间仓促,书中的疏漏与不当之处在所难免,恳请广大读者批评、指正。
编者
2017年5月
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