自动控制原理(第3版)
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作者王晓华，王卫江
出版社北京理工大学出版社
ISBN9787576315431
出版时间2022-07
装帧平装
开本16开
定价68元
货号1202980693
上书时间2024-05-27
商品详情
- 品相描述：全新
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目录
第1章 绪论
1.1 自动控制及其发展概述
1.2 自动控制的基本方式
1.3 控制系统的分类及组成
1.4 对控制系统性能的基本要求
1.5 本课程的任务
习题
第2章 控制系统的数学模型
2.1 控制系统的时域模型
2.2 非线性微分方程的线性化
2.3 传递函数
2.4 动态结构图（方框图）及其简化
2.5 系统对给定作用和扰动作用的传递函数
2.6 信号流图和梅逊公式
习题
第3章 时域分析法
3.1 典型控制过程及性能指标
3.2 一阶系统的时域分析
3.3 二阶系统的时域分析
3.4 高阶系统的时间响应概述
3.5 稳定性和代数判据
3.6 稳态误差
习题
第4章 根轨迹法
4.1 引言
4.2 根轨迹的概念
4.3 绘制根轨迹的基本规则
4.4 应用根轨迹进行系统分析
4.5 参数根轨迹法
习题
第5章 控制系统的频率特性
5.1 引言
5.2 频率特性
5.3 频率特性图
5.4 奈奎斯特稳定性判据
5.5 控制系统的相对稳定性
5.6 频率特性与控制系统性能指标
习题
第6章 控制系统的综合和校正
6.1 引言
6.2 系统校正的基本概念
6.3 系统设计方法
6.4 用根轨迹方法设计校正网络
6.5 用频率特性方法设计校正网络
习题
第7章 现代控制理论基础
7.1 状态空间法的基本概念
7.2 线性定常系统状态空间方程的建立
7.3 线性定常系统的运动分析
7.4 线性系统的能控性和能观测性
7.5 李雅普诺夫稳定性分析
7.6 线性系统的状态反馈与极点配置
7.7 状态观测器
习题
第8章 计算机控制系统
8.1 离散控制系统概述
8.2 采样过程及采样定理
8.3 信号的复现与保持器
8.4 线性离散时间系统的数学模型
8.5 线性离散系统的稳定性
8.6 线性离散系统的时域分析
习题
第9章 非线性控制系统
9.1 非线性系统概述
9.2 非线性系统的分析方法
9.3 用描述函数法分析稳定性
习题
参考文献
内容摘要
本书主要介绍闭环控制系统的基本理论及其工程分析和设计方法。全书共9章，前6章主要介绍控制的发展、闭环系统的基本原理、数学模型的建立、控制系统的基本分析方法、稳定性分析以及控制系统的设计和校正。后3章分别讲述现代控制理论、计算机控制理论和非线性控制系统。
全书内容力图构成一个完整的体系，使读者掌握控制理论的基本分析和设计方法。
本书可以作为自动化、通信、计算机、机电、光电、化工等专业本科生的教材，也可供相关专业的工程技术人员参考。
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