运动控制技术
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广东广州
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作者倪志莲,严春平
出版社机械工业出版社
ISBN9787111698517
出版时间2023-06
装帧平装
开本16开
定价46元
货号1202983799
上书时间2024-05-27
商品详情
- 品相描述：全新
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目录
前言
二维码索引
第1章三菱FX系列PLC1
1.1三菱FX系列PLC的硬件及接线1
1.1.1三菱FX系列PLC的基本单元1
1.1.2三菱FX3U系列PLC的扩展单元和扩展模块4
1.1.3三菱FX系列PLC的I/O接线5
1.2三菱FX系列PLC的基本指令7
1.2.1三菱FX系列常用编程元件及数据结构7
1.2.2位逻辑指令编程10
1.2.3定时器、计数器指令编程13
1.3三菱FX系列PLC的应用指令16
1.3.1程序控制类指令17
1.3.2算术运算类指令19
1.3.3传送比较类指令20
1.3.4浮点数处理指令22
1.3.5其他常用指令24
1.3.6基于GXWorks2的仿真案例24
1.4PLC的顺序控制程序设计26
1.4.1顺序功能图26
1.4.2三菱PLC的顺序功能图（SFC）编程27
习题37
第2章三菱GOT1000触摸屏及应用39
2.1三菱触摸屏简介39
2.1.1三菱GOT1000触摸屏的型号及分类39
2.1.2GT1155触摸屏硬件介绍40
2.1.3主菜单的显示操作42
2.2三菱DT-Designer3画面制作软件的使用43
2.2.1软件界面构成43
2.2.2画面编辑界面介绍45
2.2.3画面的编辑47
2.2.4触摸屏仿真51
2.2.5触摸屏工程下载53
习题54
第3章运动控制基础知识55
3.1运动控制系统概述55
3.1.1运动控制系统的发展55
3.1.2运动控制系统的组成57
3.1.3常用运动控制系统的构成58
3.2交直流调速系统59
3.2.1直流调速系统59
3.2.2交流调速系统61
3.3定位控制简介63
3.3.1定位控制方式63
3.3.2PLC定位控制系统的组成65
3.3.3定位控制脉冲的输出方式66
3.4脉冲当量与电子齿轮比67
3.4.1脉冲当量67
3.4.2电子齿轮比69
3.5常用运动控制检测元件71
3.5.1旋转变压器72
3.5.2编码器74
3.6定位控制运行模式77
3.6.1相对定位和绝对定位77
3.6.2机械原点和电气原点78
3.6.3常用定位模式78
习题80
第4章三相异步电动机的变频调速82
4.1三菱E700系列变频器82
4.1.1变频器的结构82
4.1.2变频器的外部接线及操作面板86
4.1.3变频器的常用参数91
4.1.4变频器的控制方式92
4.2三菱PLC控制变频器实现三段速调速95
4.2.1三菱PLC与变频器的连接95
4.2.2三菱PLC控制变频器的程序设计96
4.3三菱PLC控制变频器实现无级调速99
4.3.1三菱PLC扩展模块的连接及读写指令99
4.3.2FX2N-2AD的基本使用100
4.3.3FX2N-2DA的基本使用104
4.3.4三相异步电动机的模拟信号变频调速108
习题110
第5章步进电动机控制系统112
5.1步进电动机的种类、结构及工作原理112
5.1.1步进电动机的种类112
5.1.2步进电动机的结构及工作原理113
5.1.3步进电动机的主要参数116
5.2步进电动机驱动器116
5.2.1步进电动机驱动器的组成117
5.2.2步进电动机驱动器细分原理117
5.2.3步进电动机驱动器的接线方法118
5.2.4SJ-2H057MSA型步进驱动器120
5.3步进电动机的定位控制122
5.3.1FX系列高速脉冲输出指令123
5.3.2步进电动机定位控制系统硬件设计126
5.3.3步进电动机定位控制系统程序设计及调试127
习题129
第6章伺服电动机控制系统131
6.1伺服电动机的结构及工作原理131
6.1.1直流伺服电动机131
6.1.2交流伺服电动机132
6.2三菱MR-J3系列伺服驱动器134
6.2.1伺服驱动器的结构与基本原理134
6.2.2三菱MR-J3系列伺服驱动器接口135
6.2.3三菱MR-J3系列伺服驱动器的参数设置141
6.3伺服系统的应用150
6.3.1常用三菱定位控制指令150
6.3.2伺服驱动器的试运行155
6.3.3速度伺服系统的应用157
6.3.4位置伺服系统的应用161
6.3.5转矩伺服系统的应用163
习题167
第7章综合应用169
7.1平版印刷机控制系统的安装与调试169
7.1.1平版印刷机的工作原理169
7.1.2系统方案设计170
7.1.3电气设计及安装171
7.1.4HMI组态设计172
7.1.5PLC程序设计173
7.1.6整体调试及要求175
7.2自动灌装机控制系统的安装与调试175
7.2.1自动灌装机的工作原理175
7.2.2系统方案设计176
7.2.3电气设计及安装177
7.2.4HMI组态设计177
7.2.5PLC程序设计178
7.2.6整体调试及要求179
7.3自动剪板机控制系统的安装与调试180
7.3.1自动剪板机的工作原理180
7.3.2系统方案设计181
7.3.3电气设计及安装182
7.3.4HMI组态设计183
7.3.5PLC程序设计183
7.3.6整体调试及要求185
7.4攻丝机控制系统的安装与调试185
7.4.1攻丝机的工作原理185
7.4.2系统方案设计186
7.4.3电气设计及安装187
7.4.4HMI组态设计188
7.4.5PLC程序设计188
7.4.6整体调试及要求190
习题191
附录196
附录AFX3U系列可编程控制器应用指令总表196
附录BFX3U可编程控制器定位控制相关软元件及含义208
参考文献210
内容摘要
本书面向工程应用，采用了以FX3UPLC、E700系列变频器、MR-J3系列伺服驱动器为核心组成的各种不同类型的运动控制系统，从简到繁，从理论到实践，介绍了运动控制的基本概念、变频调速控制系统、步进及伺服控制系统的组成、驱动器参数设置及使用、PLC编程及应用等相关内容。本书是在运动控制技术课程教学改革基础上，经过多年学做一体教学实施的积累下编写的。本书内容简明、结构严谨、案例丰富、实践性强，适合作为高职电气自动化技术、机电一体化技术、工业机器人技术及智能控制技术相关专业运动控制课程教材，也适合从事运动控制技术的工程技术人员自学及培训使用。为方便教学，本书配有电子课件等，凡选用本书作为授课教材的老师，均可来电（010-88379375）索取或者登录www.cmpedu.com注册下载。
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