AI+智能服务机器人应用基础
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广东广州
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作者谢志坚熊邦宏庞春主编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111661740
出版时间2020-09
装帧平装
开本16开
定价55元
货号1202143062
上书时间2024-05-25
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
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目录
项目1服务机器人整体认知任务1 服务机器人的初步认识............................................................1任务2 了解服务机器人的应用场景.....................................................4任务3 认识服务机器人的构成............................................................7项目2ROS机器人操作系统的认知任务1 创建ROS工作空间与功能包.................................................17任务2 使用launch文件启动节点......................................................28任务3 使用话题机制实现节点间通信...............................................34任务4 使用服务机制实现节点间通信...............................................41项目3智能图像检测编程与调试任务1 图像检测技术的认识..............................................................51任务2 相机标定的实现与调试..........................................................57任务3 人脸识别应用的实现与调试...................................................62任务4 人眼检测应用的实现与调试...................................................69任务5 笑脸检测应用的实现与调试...................................................74任务6 物体位置识别应用的实现与调试...........................................78任务7 骨骼跟随应用的实现与调试...................................................83项目4智能语音交互编程与调试任务1 语音识别功能的认识与运行...................................................87任务2 语义理解功能的实现与调试...................................................95任务3 语音合成功能的实现与调试.................................................101任务4 语音唤醒功能的控制实现.....................................................108任务5 语音查询天气应用的实现与调试..........................................115项目5服务机器人底盘控制与调试任务1 控制三轮全向底盘运动........................................................124任务2 利用陀螺仪优化里程计数据.................................................134项目6机器人实时地图构建与导航任务1 机器人模型搭建....................................................................140任务2 使用激光雷达构建地图........................................................155任务3 自主导航与避障编程调试.....................................................163项目7机械臂的控制与调试任务1 使用键盘控制机械臂............................................................174任务2 机械臂点到点运动的实现与调试.........................................180任务3 物体抓取位置识别调试........................................................183任务4 机械臂的抓取控制与调试.....................................................187参考文献.........................................................................192
内容摘要
本书以服务机器人的传感器控制、操作系统、编程应用为主线，重点介绍了各部分的工作原理和应用方法，将知识点和技能训练的重点与难点分解到各任务中，内容深入浅出、通俗易懂。全书共分为7个项目
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