机械设计手册 机电系统控制 单行本 第6版
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作者闻邦椿著
出版社机械工业出版社
ISBN9787111648895
出版时间2020-04
装帧平装
开本16开
定价39元
货号1202051458
上书时间2024-05-25
商品详情
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作者简介
闻邦椿，1930年9月29日出生于杭州，祖籍浙江温岭，东北大学教授，中国科学院院士，我国振动利用工程学科主要奠基者。国际机器理论与机构学联合会（IFToMM）中国委员会委员，国际转子动力学技术委员会委员，亚太振动会议指导委员会委员，中国振动工程学会名誉理事长。曾任第六、七、八、九届全国政协委员，国务院学位委员会第二、三、四届机械工程学科评议组成员，中国振动工程学会理事长，《振动工程学报》主编等职。曾获国际科技奖2项，国家技术发明奖和科技进步奖5项，省、部级一、二等科技奖10余项。
目录
出版说明前言第25篇机电系统控制第1章概述1自动控制系统的基本组成25-32自动控制系统的分类25-33对自动控制系统的基本要求25-44控制系统的性能指标25-441控制系统的时域性能指标25-5411典型输入信号25-5412一阶系统的时域性能指标25-5413二阶系统的时域性能指标25-5414高阶系统的时域性能指标25-742控制系统的频域性能指标25-85自动控制系统设计的基本原则25-8第2章控制系统数学模型1系统的微分方程25-102系统的传递函数25-1121传递函数的定义25-1122传递函数的性质25-1123与传递函数相关的几个基本概念25-1124典型环节的微分方程和传递函数25-113系统的状态空间表达式25-1331基本概念25-1332状态空间表达式25-1333状态空间表达式的建立方法25-14331建立状态空间表达式的直接方法25-14332由微分方程求状态空间表达式25-14333由系统传递函数写出状态空间表达式25-1434系统的传递函数矩阵25-14341传递函数矩阵的概念25-14342由状态空间表达式求传递函数矩阵25-154离散系统的数学模型25-1541离散系统的差分方程25-15411差分方程含义25-15412差分方程的解法25-1642离散系统的传递函数25-16421离散传递函数的定义25-16422离散传递函数的求法25-16423开环系统的脉冲传递函数25-17424闭环系统的脉冲传递函数25-1743离散系统的状态空间表达式25-17431离散系统状态方程的建立25-17432离散系统的传递矩阵25-195系统框图25-1951画框图的规则25-1952框图的基本连接方式与等效变换规则25-1953框图的简化25-206信号流图25-2061信号流图的性质25-2062信号流图的简化25-2063梅逊公式及其应用25-207非线性系统线性化25-21第3章控制系统分析方法1频率特性分析法25-2311频率特性的基本概念25-2312频率特性的求法25-2313频率特性的图示法25-23131极坐标图25-23132对数坐标图25-232根轨迹分析法25-2721根轨迹定义25-2722根轨迹的幅值条件和相角条件25-2723绘制根轨迹的基本规则25-2724在开环传递函数中增加极点、零点的影响25-283系统稳定性25-2931系统稳定性的基本概念25-2932线性系统的代数稳定性判据25-29321赫尔维茨判据25-29322劳斯判据25-30323谢绪恺判据25-3133李亚普诺夫稳定性判据25-3134乃奎斯特稳定性判据25-31341乃奎斯特判据25-31342乃奎斯特判据的应用25-3235根据Bode图判断系统的稳定性25-3336系统的相对稳定性25-33361相位稳定裕度25-33362幅值稳定裕度25-33目录目录363关于相位裕度和幅值裕度的几点说明25-334控制系统的误差25-3441系统的复域误差25-3442系统时域稳态误差25-3443系统稳态误差的计算25-34431系统的类型25-34432系统的误差传递函数25-34433稳态误差系数与稳态误差25-3444扰动引起的误差25-355离散系统的Z域分析25-3651离散系统的稳定性分析25-3652极点分布与瞬态响应的关系25-3653离散系统的稳态误差25-37第4章控制系统设计方法1控制系统设计的基本原理25-3811Bode定理25-3812反馈校正25-3813顺馈校正25-3914串联校正25-3915控制器分类25-392控制器设计方法25-4121按希望特性设计控制器的基本原理25-41211典型Ⅰ型系统（二阶希望特性系统）25-41212典型Ⅱ型系统(三阶希望特性系统)25-4222按希望特性设计控制器的图解法25-4423按希望特性设计控制器的直接法25-4524PID控制器25-463离散系统设计25-4731模拟化设计法25-4732离散设计法25-4833PID数字控制器25-48第5章先进控制理论基础1系统智能化25-5011智能控制的产生背景25-5012智能机器的智能级别25-5013智能化系统的结构25-5114人工智能25-52141人工智能的定义25-52142人工智能的发展史25-52143人工智能的研究与应用25-5315智能控制系统的特点25-5416运动状态的智能控制25-55161交通工具运动状态的智能控制25-55162各种数控机床运动状态的智能控制25-55163机器人运动状态的智能控制25-562最优控制25-5621最优性能指标25-56211积分型最优性能指标25-56212末值型最优性能指标25-57213综合最优性能指标25-5722最优控制的约束条件25-57221对系统的最大控制作用或控制容量的限制25-57222终了状态的约束条件25-57223系统的最优参数问题25-5
内容摘要
《机械设计手册》第6版单行本共26分册，内容涵盖机械常规设计、机电一体化设计与机电控制、现代设计方法及其应用等内容，具有系统全面、信息量大、内容现代、突显创新、实用可靠、简明便查、便于携带和翻阅等特色。各分册分别为
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