船舶碰撞风险与智能避碰方法

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广东广州

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作者张金奋,万程鹏著

出版社武汉理工大学出版社

ISBN9787562967910

出版时间2023-02

装帧平装

开本16开

定价58元

货号1203381200

上书时间2024-12-02

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商品描述: 目录
第1章船舶碰撞风险建模研究现状

1.1碰撞风险的定义

1.2碰撞风险评价方法

1.2.1综合安全评估

1.2.2故障树和事件树

1.2.3证据理论与置信规则库

1.2.4贝叶斯网络

1.3碰撞风险分析相关软件

1.3.1Bayes网络建模软件

1.3.2离散事件仿真软件

1.3.3碰撞搁浅风险评价软件

1.3.4故障树软件

1.3.5证据推理软件

1.4本章小结

第2章船舶碰撞风险与避碰决策基础知识

2.1船舶运动坐标系

2.2基于历史AIS数据的会遇态势提取

2.2.1AIS数据预处理和轨迹重建

2.2.2船舶会遇识别

2.2.3船舶避让行为提取

……

内容摘要
本书系统全面地介绍了船舶碰撞风险认知、船舶避碰决策与路径规划中的基本原理、关键技术、前沿研究成果等。主要内容包括碰撞风险方法，如综合安全评估（Formal Safety Assessment,FSA）方法，常用的碰撞风险评价方法（包括故障树和事件树、证据理论、贝叶斯网络），船舶领域模型，船舶行为意图识别与建模方法等。以及船舶智能避碰与路径规划典型算法，如国际海上避碰规则约束下的分布式避碰决策，常规船舶与智能船舶混合航行下的协同决策，粒子群优化算法、RRT算法、A算法等在船舶避碰中的应用等。本书可为从事水路交通智能化方向研究的相关人员提供理论、方法和案例研究。

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