理论力学
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广东广州
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作者曹咏弘 主编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111575450
出版时间2017-08
装帧平装
开本其他
定价48元
货号1201572423
上书时间2024-11-15
商品详情
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目录
第3版前言
第2版前言
第1版前言
绪论1
第1篇 静 力 学
第1章 静力学基础
1.1 静力学的公理体系
1.2 力在坐标轴上的投影
1.3 力矩及其计算
1.4 力偶及其性质
1.5 约束与约束力
1.6 物体的受力分析和受力图
思考题
习题A
习题B
第2章 力系的简化
2.1 汇交力系的简化
2.2 力偶系的简化
2.3 空间一般力系的简化
2.4 重心
思考题
习题A
习题B
第3章 力系的平衡条件及其应用
3.1 空间力系的平衡条件及其应用
3.2 平面力系的平衡方程及其应用
3.3 静定和静不定问题的概念
3.4 刚体系统的平衡
3.5 平面静定桁架的内力分析
3.6 考虑摩擦时的平衡问题
思考题
习题A
习题B
第2篇 运 动 学
第4章 点的运动学
4.1 点的运动的矢量描述法
4.2 点的运动的直角坐标描述法
4.3 点的运动的自然描述法
4.4 点的运动的柱坐标描述法
思考题
习题
第5章 刚体的基本运动
5.1 刚体的平动
5.2 刚体的定轴转动
5.3 以矢量表示刚体的角速度和角加速度以矢量积表示点的速度和加速度
思考题
习题A
习题B
第6章 刚体的平面运动
6.1 刚体的平面运动概述
6.2 平面图形上点的速度分析
6.3 平面图形上两点的加速度关系
思考题
习题A
习题B
第7章 刚体的定点运动
7.1 刚体绕定点运动的运动方程欧拉定理
7.2 刚体绕定点运动的角速度和角加速度
7.3 绕定点运动的刚体上各点的速度和加速度
思考题
习题
第8章 复合运动
8.1 复合运动的基本概念
8.2 动点在静系和动系中其运动方程之间的关系
8.3 速度合成定理
8.4 牵连运动为平动时的加速度合成定理
8.5 牵连运动为转动时的加速度合成定理
8.6 刚体的复合运动
8.7 刚体绕相交轴转动的合成
8.8 刚体的一般运动
思考题
习题A
习题B
第3篇 动 力 学
第9章 质点运动微分方程及其应用
9.1 牛顿运动定律
9.2 质点运动微分方程
9.3 质点动力学的两类基本问题
9.4 质点在非惯性坐标系中的运动
思考题
习题
第10章 动量定理和动量矩定理
10.1 质点系的质量几何性质
10.2 动量和动量矩
10.3 动量定理
10.4 矩心为定点的动量矩定理
10.5 刚体的定轴转动微分方程
10.6 矩心为动点的动量矩定理
10.7 刚体的平面运动微分方程
10.8 变质量质点的运动微分方程
10.9 陀螺运动的近似理论
思考题
习题A
习题B
第11章 动能定理及其应用
11.1 力的功
11.2 动能
11.3 动能定理
11.4 势力场 势能 机械能守恒定律
11.5 功率和功率方程
11.6 普遍定理的联合应用
思考题
习题A
习题B
第12章 达朗贝尔原理
12.1 质点和质点系的达朗贝尔原理
12.2 刚体惯性力系的简化
12.3 绕定轴转动刚体的动约束力静平衡和动平衡的概念
思考题
习题A
习题B
第13章 虚位移原理
13.1 约束和约束方程
13.2 广义坐标
13.3 虚位移和自由度
13.4 理想约束
13.5 虚位移原理的内涵
13.6 以广义坐标表示的质点系的平衡条件
13.7 质点系在势力场中平衡的稳定性
思考题
习题A
习题B
第14章 拉格朗日方程
14.1 动力学普遍方程
14.2 拉格朗日方程的内涵
14.3 拉格朗日方程的首次积分
思考题
习题
第15章 碰撞
15.1 碰撞的特征和恢复因数
15.2 研究碰撞运动的动力学普遍定理
15.3 两球的正碰撞 动能损失
15.4 斜碰撞
15.5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用 撞击中心
15.6 刚体碰撞问题举例
思考题
习题A
习题B
第16章 机械振动基础
16.1 单自由度系统的自由振动
16.2 单自由度系统的衰减振动
16.3 单自由度系统的强迫振动
16.4 隔振理论简介
思考题
习题A
习题B
第17章 理论力学问题的计算机分析简介
17.1 静力学问题的计算机分析
17.2 运动学问题的计算机分析
17.3 动力学问题的计算机分析
习题
附录
附录A 矢量代数和矢量导数
附录B
习题答案
索引
参考文献
内容摘要
本书主要内容有：静力学、运动学、动力学。与靠前外教材相比较，本教材具有以下特色：1．静力学采用了的全新的体系。以内容的理论知识点为体系，全篇分为静力学基础、力系的简化、力系的平衡条件及其应用、摩擦，精炼了内容与体系；2．在运动学分析中，加强了分析法的应用，使分析法与几何法并重；拓宽了内容的深广度，如增加了刚体定点运动、一般运动、陀螺近似理论，突出了运动学问题的过程分析；3．动力学中将动量定理和动量矩定理合为一章，并采用了力系简化和动量系简化相对应的写法。全书层次分明，重点突出，难点分散。在例题的分析中，既阐明了解题的思路与步骤，又注重了理论的应用和与工程实际的结合，有良好的教学适用性。本书为高等学校机械、土建等专业各个层次的理论力学教材，也可供相关科技人员参考。
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