工业机器人基础操作与编程
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作者双精准示范专业建设教材编写组
出版社化学工业出版社
ISBN9787122383716
出版时间2021-04
装帧平装
开本16开
定价59元
货号1202320685
上书时间2024-09-30
商品详情
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内容摘要
以下信息以网上匹配仅供参考，不支持以此为由退款内容简介:本书主要基于FANUC机器人智能物料分拣装配生产线实训平台，结合机器人应用、示教编程、调试、维护保养等内容进行编写，内容涵盖了工业机器人基本操作、机器人轨迹示教编程、机器人I/O信号配置、机器人搬运码垛示教编程、机器人装配应用示教编程、机器人智能物料分拣装配基本单元应用编程、机器人维护和保养等。本书非常适合工业机器人入门读者，尤其是FANUC工业机器人的设计、操作、维护人员使用，也可用作高等院校、职业院校及培训学校相关专业的教材及参考书。目录:第1章工业机器人的基本操作1.1工业机器人基本认识与机器人安全操作规程/0021.1.1工业机器人概述/0021.1.2工业机器人安全操作规程及安全考核/0051.1.3FANUC机器人系统的安全设备/0071.1.4工业机器人基本结构和特点/0081.1.5工业机器人的应用领域/0111.2工业机器人示教器基本操作/0121.2.1FANUC机器人开机、关机顺序/0121.2.2认识示教器/0131.2.3在关节坐标下点动机器人操作/0161.2.4在直角坐标下点动机器人操作/0171.3工业机器人的点位示教操作/0191.3.1机器人位置数据/0191.3.2基准点设置方法，回HOME点方法/019第2章机器人的轨迹应用示教编程2.1工业机器人示教器的程序编辑/0242.1.1工业机器人运动指令/0242.1.2创建程序/0262.1.3示教编程/0272.2坐标系的标定/0312.2.1工具坐标系的设定/0312.2.2用户坐标系的设定/0322.2.3工具坐标标定步骤和检验/0332.2.4用户坐标标定步骤和检验/0362.3机器人的轨迹编程应用/0402.3.1数值寄存器指令/0412.3.2FOR/ENDFOR指令/0442.3.3程序呼叫指令CALL/0442.3.4轨迹编程/045第3章工业机器人的I/O通信3.1认识工业机器人的电气线路系统/0493.1.1认识工业机器人的动力及信号线路/0493.1.2认识外围I/O板CRMA15和CRMA16/0513.1.3查看机器人的I/O信号状态/0543.1.4配置外围设备I/O/0543.2工业机器人I/O配置与控制应用/0563.2.1工业机器人I/O种类/0563.2.2机器人程序中常用的I/O指令/0573.2.3I/O的状态查询与手动控制/0603.3工业机器人I/O连接实例/0623.3.1I/O连接要求/0623.3.2机器人接线及外部接线/0623.3.3DI[101]、DO[101]的配置/0633.3.4I/O测试/064第4章机器人的搬运码垛应用示教编程4.1搬运工具的安装与配置/0674.1.1气动夹爪的原理/0674.1.2真空吸盘的原理/0684.1.3FANUC机器人LRMate200iD的气压供应回路/0694.1.4气动夹爪的气动回路连接/0704.1.5真空吸盘的气动回路连接/0734.2基于气动夹爪单物体搬运/0754.2.1I/O信号的查询与指令/0764.2.2程序中I/O指令的调用/0774.2.3任务程序流程/0784.2.4任务注意事项/0794.2.5程序编写与解释/0804.3基于气动夹爪多次往返搬运/0804.3.1跳转指令JMP、标签指令LBL[i]/0804.3.2条件比较指令IF/0824.3.3任务程序流程/0864.3.4任务注意事项/0864.3.5程序的编写与解释/0874.4多层堆叠码垛的示教与编程/0884.4.1位置寄存器PR[i]/0884.4.2直接位置补偿指令Offset/0924.4.3任务程序流程/0944.4.4任务注意事项/0954.4.5任务程序的编写与解释/0954.5FANUC码垛指令的应用/0964.5.1码垛的类别/0964.5.2码垛的指令/0984.5.3码垛指令的输入/0984.5.4任务程序流程/1014.5.5任务注意事项/1024.5.6任务程序的编写与解释/103第5章机器人的装配应用示教编程5.1基于面板控制上下料程序设计/1055.1.1机器人启动自动运行的三种方式/1055.1.2设置面板操作模式/1065.1.3关闭机器人外围I/O的自动分配模式/1085.1.4任务程序流程/1085.1.5任务注意事项/1095.1.6任务程序的编写与解释/1105.2基于外部信号控制运行的轴承装配程序设计/1115.2.1外围设备I/O状态查询/1125.2.2外围设备I/O的配置/1145.2.3任务程序流程/1145.2.4任务注意事项/1165.2.5任务程序的编写与解释/1175.3基于视觉检测的电子产品装配编程与示教/1175.3.1视觉系统的认识/1185.3.2工业机器人的外部连接方式/1195.3.3任务程序流程/1215.3.4任务程序的编写与解释/1225.4基于自动运行方式的汽车玻璃装配编程与示教/1235.4.1FANUC机器人的自动运行方式/1245.4.2自动运行的执行条件/1245.4.3RSR的程序名设置/1255.4.4PNS的程序名设置/1275.4.5任务程序流程/1295.4.6任务程序的编写与解释/130第6章智能物料分拣装配生产线的应用与维护6.1上料模块的组装、编程与调试/1366.1.1上料模块的组成及工作过程/1366.1.2检测传感器的认识/1366.1.3气动元件的认识/1376.1.4气动回路连接与调试/1386.1.5电气控制图/1396.1.6程序控制流程/1406.2单列传送模块的组装、编程与调试/1446.2.1模块的组成及工作过程/1446.2.2认识传感器/1456.2.3认识变频器/1466.2.4电气控制图/1476.2.5程序控制流程/1496.3双列传送模块的组装、编程与调试/1546.3.1模块的组成及工作过程/1546.3.2认识传感器/1546.3.3变频器与电动机接线/1566.3.4认识气动元件/1576.3.5电气控制图/1586.3.6程序控制流程/1596.4冲压成型模块的组装、编程与调试/1636.4.1模块的组成及工作过程/1636.4.2认识U型光电传感器/1646.4.3认识步进系统/1646.4.4电气控制图/1676.4.5程序控制流程/1676.5一体式立体出入库模块的组装、编程与调试/1716.5.1模块的组成及工作过程/1716.5.2认识X/Ｙ轴机械手部件/1726.5.3认识伸缩货叉/1736.5.4电气控制图/1746.5.5程序控制/1766.6机器人本体移动滑台模块的组装、编程与调试/1846.6.1模块的组成及工作过程/1856.6.2认识伺服系统/1856.6.3电气原理图/1936.6.4程序控制/1946.7智能物料分拣装配生产线整机运行的编程与调试/1976.7.1系统控制要求/1976.7.2系统电气原理图/1986.7.3PLC与HMI的通信连接/1996.7.4程序控制/202第7章机器人维护与保养7.1资料的备份与还原/2197.1.1FANUC机器人数据备份/2197.1.2备份设备的切换/2207.1.3一般模式进行备份/还原/2227.1.4控制启动（Controlledstart）模式进行备份/还原/2227.1.5BootMontior模式进行备份/还原/2247.2机器人零点复归/2267.2.1机器人出现零点丢失的情况/2267.2.2消除SRVO-062、SRVO-075报警/2277.2.3零点复归操作/2297.3机器人电池与熔断器的更换/2327.3.1FANUC机器人的电池/2337.3.2FANUC机器人电池的更换/2337.3.3机器人熔断器的更换/2357.4机器人减速机润滑脂的添加/2387.4.1润滑脂的补充要求/2387.4.2机器人各轴的供脂口位置/2387.4.3机器人各轴的供脂步骤/238参考文献?
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