汽车侧翻动力学及控制技术
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作者编者
出版社机械工业出版社
ISBN9787111697022
出版时间2022-01
装帧平装
开本16开
定价169元
货号1202577674
上书时间2024-09-30
商品详情
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内容摘要
目录前言物理量符号及含义缩略词第1章汽车侧翻动力学建模技术11.1SUV侧翻动力学模型11.1.1单自由度侧倾动力学模型11.1.2横向-横摆-侧倾耦合动力学模型41.1.3纵向-横向-横摆-侧倾耦合动力学模型111.1.4垂向-横向-横摆-侧倾耦合动力学模型131.1.5轮毂电机汽车侧翻动力学模型201.1.6分布式驱动电动汽车侧翻动力学模型251.2重型汽车侧翻动力学模型301.2.1重型汽车非簧载质量侧翻动力学模型301.2.2三轴式汽车侧翻动力学模型341.2.3铰接式货车侧翻动力学模型401.3多体动力学侧翻模型481.3.1CarSim模型481.3.2TruckSim模型561.3.3ADAMS模型611.4本章小结66第2章汽车侧翻稳定性评价与预警技术672.1非绊倒型汽车侧翻评价指标672.1.1静态侧翻评价指标672.1.2动态稳定因子712.1.3横向载荷转移率762.1.4基于LTR的其他评价指标802.1.5基于能量法的评价指标832.2绊倒型汽车侧翻稳定性评价882.2.1不平路面汽车侧翻稳定性评价882.2.2单侧车轮离地汽车侧翻稳定性评价962.2.3重型汽车侧翻稳定性评价992.3汽车侧翻预警技术1052.3.1动态稳定性侧翻预警1052.3.2预测型汽车侧翻预警1072.3.3二次预测汽车侧翻预警1092.4本章小结115第3章汽车防侧翻控制技术1163.1被动防侧翻措施1163.1.1安全带及安全气囊1163.1.2SUV结构设计与优化1203.1.3客车结构设计与优化1313.2主动防侧翻控制技术1433.2.1主动横向稳定杆防侧翻控制1433.2.2主动悬架防侧翻控制1543.2.3主动转向防侧翻控制1633.2.4主动制动防侧翻控制1673.2.5集成线控底盘防侧翻控制1733.3智能汽车防侧翻控制技术1853.3.1路径规划防侧翻控制1853.3.2路径跟踪防侧翻控制1943.3.3基于V2X智能车防侧翻控制2023.4本章小结204第4章汽车侧翻试验技术2064.1汽车静态侧翻试验2064.1.1SSF试验法2064.1.2侧拉试验法2064.1.3倾斜台试验法2074.2汽车动态侧翻试验2084.2.1Fish-Hook工况测试2084.2.2Dolly侧翻测试2094.2.3斜坡侧翻测试2114.2.4路缘绊倒测试2124.3汽车防侧翻控制系统硬件在环试验2144.3.1汽车防侧翻控制系统硬件在环试验平台2144.3.2汽车侧翻预警器及控制器的软/硬件设计2174.3.3电子机械制动系统设计及性能分析2214.3.4汽车防侧翻性能试验分析2254.4本章小结228第5章其他汽车侧翻动力学分析技术2295.1汽车-驾驶员闭环系统汽车侧翻动力学分析2295.1.1汽车-驾驶员闭环系统侧翻稳定性分析2295.1.2驾驶员参数影响汽车侧翻稳定性分析2375.2汽车追尾碰撞侧翻动力学分析2415.2.1汽车追尾碰撞建模2415.2.2追尾碰撞模型验证2445.3交变载荷汽车侧翻动力学分析2465.3.1混凝土搅拌车侧翻稳定性分析2465.3.2雷达车的侧翻稳定性分析2495.3.3军用特种车辆侧翻稳定性分析2515.4本章小结253参考文献254
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