机器人系统设计与实践
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作者张志安，雷晓云
出版社清华大学出版社
ISBN9787302635895
出版时间2023-07
装帧平装
开本16开
定价49.8元
货号1202983370
上书时间2024-09-05
商品详情
- 品相描述：全新
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作者简介
张志安,主持863项目负责人1项，主持及参与重量项目5项，省部级项目3项，横向项目30余项，年均经费150余万元
目录
第1章机器人概述
1.1机器人的概念及发展历史
1.1.1机器人的概念
1.1.2机器人的发展历史
1.1.3机器人三定律
1.2机器人的分类及应用
1.3机器人关键技术
1.3.1关键零部件设计
1.3.2伺服驱动控制技术
1.3.3多传感器的数据融合
1.3.4定位与导航技术
1.3.5中央控制系统
1.3.6机器人的控制方法
1.4机器人的发展趋势
1.4.1关键技术的发展
1.4.2新兴应用领域
1.4.3新技术在机器人领域的拓展
1.4.4留给未来的难题
第2章机器人结构设计基础
2.1机器人本体
2.1.1机器人运动机构
2.1.2机器人执行机构
2.2常见的传动机构
2.2.1传动机构概述
2.2.2机械传动
2.2.3传动机构设计
2.3执行器
2.3.1末端执行器概述
2.3.2手指式手爪
2.3.3吸盘式手部
2.3.4工具式手部
2.4结构件常用材料及其选择
2.4.1金属材料
2.4.2非金属材料
2.4.3复合材料
2.4.4材料选择方法
2.53D打印技术
2.5.13D打印技术的概念与起源
2.5.23D打印技术的发展与未来
2.5.33D打印技术工艺介绍
……
内容摘要
本书是机器人学科的通识教材。从机器人历史，基本概念出发，引出机器人的分类。涵盖了机械原理，材料科学，电子自动化等众多学科内容介绍。再转而介绍了机器人系统设计的一些优秀工具软件，以参加比赛为切入点来学习机器人的系统设计。最后介绍了常见机器人赛事和相关机器人设计思路。本书紧紧结合机器人赛事**热点，适合所有理工科背景对机器人感兴趣的学生做为入门书籍学习。
主编推荐
本书讲解机器人设计相关知识的同时，设计的实验项目由浅入深，包含单模块化项目验证到综合性竞赛项目，从机械结构设计出发到机器人整体控制方法，能全方位多样化的为学生提供训练平台。
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