嵌入式Linux操作系统 基于ARM处理器的移植、驱动、GUI及应用设计 微课视频版
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作者李建祥,瞿苏 编
出版社清华大学出版社
ISBN9787302612063
出版时间2022-10
装帧平装
开本16开
定价69元
货号1202747270
上书时间2024-09-04
商品详情
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目录
第一篇 工欲善其事，必先利其器
第1章 嵌入式系统概述
1.1 嵌入式系统基础知识
1.1.1 嵌入式系统简介
1.1.2 嵌入式系统的特点
1.1.3 嵌入式系统的发展历史
1.1.4 嵌入式系统的组成
1.1.5 嵌入式操作系统简介
1.1.6 嵌入式系统开发概述
1.2 基于ARM架构的处理器
1.2.1 ARM处理器概述
1.2.2 ARM处理器的结构特点及其应用
1.2.3 典型ARM处理器
第2章 常用开发工具和Linux基本操作
2.1 Windows环境下的工具
2.1.1 代码阅读、编辑工具Source Insight
2.1.2 文件传输工具FileZilla
2.1.3 终端仿真工具PuTTY
2.2 Linux环境下的工具
2.2.1 代码阅读、编辑工具
2.2.2 终端访问工具
2.3 Linux基本操作
2.3.1 编辑命令vi(vim)
2.3.2 常用13个命令介绍
2.3.3 SD卡烧写命令df、dd
2.3.4 shell命令解析器
第3章 嵌入式Linux开发环境搭建
3.1 交叉开发模式
3.1.1 嵌入式交叉开发模式
3.1.2 硬件需求
3.2 软件环境搭建与配置
3.2.1 宿主机Linux操作系统的安装
3.2.2 配置宿主机Linux操作系统
3.2.3 在宿主机上安装、配置开发环境
3.2.4 制作交叉编译工具链
第二篇 千里之行，始于足下
第4章 基于ARMv7的S5PV210启动流程
4.1 S5PV210启动流程概述
4.1.1 外部启动介质
4.1.2 iROM启动的优势
4.2 S5PV210上电初始化及内存空间分布
4.2.1 启动流程
4.2.2 空间分布
4.2.3 SD卡引导块分配情况
4.2.4 iROM中的时钟配置
4.3 S5PV210上的程序烧写
4.3.1 程序烧写概述
4.3.2 制作启动代码头信息
4.3.3 烧写SD卡
4.3.4 制作Shell脚本
第5章 通用输入/输出接口GPIO
5.1 GPIO硬件介绍
5.1.1 GPIO概述
5.1.2 S5PV210的GPIO寄存器
5.1.3 实验用到的寄存器详解
5.2 S5PV210的GPIO应用实例
5.2.1 GPIO实验
5.2.2 程序设计与代码详解
第6章 通用异步收发器UART
6.1 UART介绍及其硬件使用方式
6.1.1 UART通信的基本原理
6.1.2 S5PV210的UART
6.2 S5PV210的UART应用实例
6.2.1 UART实验
6.2.2 程序设计与代码详解
6.2.3 实例测试
第7章 中断体系结构
7.1 S5PV210中断体系结构
7.1.1 中断体系结构概述
7.1.2 中断控制寄存器
7.2 S5PV210的中断应用实例
7.2.1 中断实验
7.2.2 程序设计与代码详解
7.2.3 实例测试
第8章 系统时钟和定时器
8.1 S5PV210的时钟体系结构
8.1.1 S5PV210的时钟域和时钟源
8.1.2 S5PV210的时钟应用和配置流程
8.1.3 S5PV210时钟控制寄存器
8.2 S5PV210 PWM定时器
8.2.1 S5PV210 PWM定时器概述
8.2.2 S5PV210定时器
8.2.3 PWM定时器寄存器
8.3 S5PV210时钟和定时器应用实例
8.3.1 时钟实验
8.3.2 程序设计与代码详解
8.3.3 实验测试
第9章 存储控制器
9.1 S5PV210存储控制器介绍
9.1.1 存储控制器概述
9.1.2 DRAM存储控制器
9.1.3 与外设的接线方式
9.1.4 DDR2概述
9.1.5 S5PV210 DDR2初始化顺序
9.1.6 存储控制器的寄存器介绍
9.2 存储控制器应用实例
9.2.1 存储控制器实验
9.2.2 程序设计与代码详解
9.2.3 实验测试
第三篇 欲穷千里目，更上一层楼
第10章 移植U-Boot
10.1 Bootloader介绍
10.1.1 Bootloader概述
10.1.2 Bootloader的结构和启动方式
10.1.3 Bootloader操作模式和安装位置
10.1.4 如何编写Bootloader
10.1.5 Bootloader与内核之间的交互
10.2 U-Boot介绍与移植到S5PV210开发板
10.2.1 U-Boot简介
10.2.2 U-Boot源码结构
10.2.3 U-Boot配置、编译与SPL介绍
10.2.4 U-Boot启动过程源码分析
10.2.5 U-Boot下的驱动移植
10.2.6 添加启动菜单
第11章 移植Linux内核
11.1 Linux内核概述
11.1.1 Linux内核发展及其版本特点
11.1.2 Linux内核源码获取
11.1.3 内核源码结构及Makefile分析
11.1.4 Linux内核的Kconfig介绍
11.1.5 Linux内核配置选项
11.2 Linux内核移植
11.2.1 Linux内核启动过程概述
11.2.2 Linux内核启动源码分析
11.2.3 修改内核支持S5PV210
第12章 构建Linux根文件系统
12.1 Linux文件系统概述
12.1.1 文件系统概述
内容摘要
本书系统论述了ARM嵌入式Linux应用开发的全过程，内容包括：宿主机开发环境搭建与配置，常用开发工具的安装与使用，嵌入式编程基础知识以及ARM处理器常用命令与ATPCS规则等；嵌入式C语言编程基础知识，常用硬件部件的使用与编程方法；自定义交叉工具链制作，U-Boot、Linux内核的分析、配置与移植，rootfs根文件系统的构造；内核调试与硬件驱动程序编写及移植（I2C、Flash、网络、USB、SD卡、LCD、ADC等）；基于设备树的Linux 5.8.1的系统移植（设备树基础知识、基于设备树的中断子系统、pinctrl/gpio子系统）；基于Qt 5.12的嵌入式应用程序开发（从编译环境配置到源码编译、移植、tslib移植等）和Qt Quick应用软件开发。
由于篇幅有限，嵌入式编程基础知识、NAND Flash控制器、LCD控制器、ADC和触摸屏接口、I2C总线接口、Linux驱动程序移植、设备树与内核异常处理机制等内容以电子资源（PDF）提供，详见本书配套资源补充资料。同时本书还提供了微课视频、工程文件、电子教案、教学大纲、教学课件等供读者学习使用，获取方式详见前言。
本书由浅入深，循序渐进，既可作为高等院校相关专业嵌入式系统开发的教材，也可供嵌入式Linux的初学者和广大嵌入式系统开发人员参考。
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书中首先介绍嵌入式系统的基础理论和开发环境的安装、配置，然后讲述ARM基本指令、Linux常用命令的使用以及嵌入式C语言等相关基础知识，再结合硬件原理图，逐个分析硬件部件的工作原理及编程，最后介绍基于Qt平台的嵌入式开发，最终实现“学完本书即可做出一个完整嵌入式系统”的目标。
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