随机有限集目标跟踪

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广东广州

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作者吴卫华等编

出版社外文出版社

ISBN9787118119633

出版时间2020-04

装帧精装

开本16开

定价129元

货号1202095680

上书时间2024-09-02

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商品描述: 目录
第1章概论

1.1目标跟踪与随机有限集基本概念

1.2目标跟踪研究现状

1.2.1单目标跟踪

1.2.2经典多目标跟踪

1.2.3基于随机有限集的多目标跟踪

1.3章节安排与内容组织

第2章单目标跟踪算法

2.1引言

2.2贝叶斯递归

2.3共轭先验

2.4卡尔曼滤波

2.5扩展卡尔曼滤波

2.6不敏卡尔曼滤波

2.7容积卡尔曼滤波

2.8高斯和滤波

2.9粒子滤波

2.10小结

第3章随机有限集基础

……

内容摘要
本书着重研究RFS理论的在目标跟踪领域的实现算法，主要内容归纳为四类滤波器：概率假设密度（PHD）滤波器、势PHD（CPHD）滤波器、势平衡多目标多伯努利（CBMeMBer）滤波器和广义标签多伯努利（GLMB）滤波器，它们分别是多目标贝叶斯滤波器的一阶矩近似、二阶矩近似、概率密度近似以及准确解决方案。

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