空地导弹制导控制系统设计(全3册)
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作者王明光
出版社中国宇航出版社
ISBN9787515917542
出版时间2019-12
装帧精装
开本16开
定价300元
货号1202176931
上书时间2024-09-02
商品详情
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目录
章 制导控制系统概述
1.1 空地制导武器概述
1.1.1 定义
1.1.2 分类
1.1.3 组成
1.1.4 作用
1.1.5 发展历程及趋势
1.2 制导控制系统简介
1.2.1 定义
1.2.2 组成及系统框图
1.2.3 功能
1.2.4 设计指标
1.2.5 研制阶段划分
1.2.6 在总体设计中所处地位
1.3 制导律和控制律介绍
1.3.1 制导律
1.3.2 控制律
1.4 本书特色
参考文献
第2章 弹体对象
2.1 引言
2.2 空气动力学基础
2.2.1 大气简介
2.2.2 气体特性
2.2.3 空气动力学基本概念及基本方程
2.2.4 不可压缩流及库塔儒科夫斯基定理
2.2.5 低速附面层
2.2.6 热力学基本定律
2.2.7 翼型气动特性
2.2.8 弹翼气动特性
2.3 气动布局设计
2.3.1 气动外形分类
2.3.2 主要的气动布局及特性
2.3.3 气动舵面布局
2.4 气动特性及设计指标
2.4.1 纵向气动特性及设计指标
2.4.2 横侧向气动特性及设计指标
2.5 风洞试验数据处理
2.5.1 多元表格差值法
2.5.2 公式化法
2.6 气动布局设计举例
2.7 坐标系定义及转换
2.7.1 坐标系定义
2.7.2 坐标系转换
2.8 弹体运动状态方程
2.8.1 力和力矩
2.8.2 弹体动力学方程
2.8.3 弹体运动学方程
2.8.4 弹体质量特性变化方程
2.8.5 角度几何关系式
2.8.6 操纵关系式
2.9 弹体的纵向运动和横侧向运动
2.10 弹体纵向动态特性分析
2.10.1 纵向扰动方程组
2.10.2 弹体传递函数
2.10.3 动力系数对传递函数的影响
2.10.4 被控对象可控性和可观性分析
2.10.5 自由扰动运动
2.10.6 纵向操纵运动
2.10.7 小扰动假设的缺陷
2.11 弹体横侧向动态特性分析
2.11.1 横侧向扰动方程组
2.11.2 弹体传递函数
2.11.3 动力系数对传递函数的影响
2.11.4 被控对象可控性和可观性分析
2.11.5 自由扰动运动
2.11.6 横侧向稳定概念及稳定边界
2.11.7 滚动干扰力矩
2.11.8 滚动控制回路可控性分析
2.12 特征弹道和特征点选取原则
参考文献
第3章 弹道设计
3.1 引言
3.2 弹道设计任务
3.3 弹道设计作用
3.4 弹道设计原则
3.5 弹道设计主要阶段
3.5.1 方案论证阶段
3.5.2 初步设计阶段
3.5.3 技术设计阶段
3.5.4 飞行试验阶段
3.5.5 设计定型阶段
3.6 方案弹道设计
3.6.1 纵向平面内的方案弹道
3.6.2 俯仰角程序
3.6.3 攻角程序
3.6.4 高度程序
3.6.5 法向过载程序
3.6.6 弹道倾角程序
参考文献
第4章 捷联惯性导航系统设计
4.1 引言
4.2 基本规定
4.3 坐标系及转换矩阵
4.3.1 坐标系定义
4.3.2 坐标系转换
4.4 地球模型
4.4.1 地球几何形状及WGS84坐标系
4.4.2 纬度和高度
4.4.3 地球曲率半径
4.4.4 地球重力模型
4.4.5 地心系坐标与地理经纬度、高度的变换关系
4.5 惯性测量单元
4.5.1 加速度计
4.5.2 陀螺
4.5.3 惯组指标
4.6 惯性导航基本方程
4.7 捷联惯性导航的力学编排
4.7.1 惯组误差补偿
4.7.2 姿态解算
4.7.3 速度解算
4.7.4 位置解算
4.7.5 高度通道设计
4.8 捷联惯性导航误差分析
4.9 初始对准
4.9.1 解析粗对准
4.9.2 自主式初始对准
4.9.3 水平初始对准
4.9.4 方位罗经初始对准
4.10 确定初始条件
4.11 导航仿真
4.12 小结
附录 例4-1 源代码
参考文献
第5章 制导系统设计基础
5.1 引言
5.2 制导系统的定义、功能及组成
5.3 制导系统分类
5.3.1 非自动寻的制导
5.3.2 自动寻的制导
5.3.3 复合制导
5.4 导引头
5.4.1 分类、组成、功能及工作状态
5.4.2 稳定平台
5.4.3 跟踪系统
5.4.4 光学制导
5.4.5 红外制导
5.4.6 红外点源制导
5.4.7 红外成像制导
5.4.8 电视制导
5.4.9 激光半主动制导
5.4.10 被动雷达制导
5.4.11 导引头测试
5.5 伺服式导引头输出信息坐标转换
5.6 捷联式导引头
5.6.1 优缺点
5.6.2 适用范围
5.6.3 弹目视线角定义
5.6.4 姿态隔离算法
5.6.5 视场分配
5.7 制导系统的发展趋势
附录1 MATLAB仿真程序
附录2 反辐射战术导弹靶标诱饵系统
附录3 C代码模块
参考文献
第6章 导引弹道设计
6.1 引言
6.2 选择导引律基本原则
6.3 目标运动特性
6.4 飞行弹道分段及制导时序
6.4.1 飞行弹道分段
6.4.2 制导时序
……
第7章 控制系统设计基础
第8章 纵向控制回路设计
第9章 滚动控制回路设计
0章 自抗扰控制技术在姿控回路中的应用
1章 现代控制理论在姿控回路中的应用
2章 专项控制技术
3章 仿真技术
4章 控制系统计算机辅助设计
参考文献
内容摘要
本书是一本深入研究空地导弹制导控制系统设计的专著，制导控制系统是空地导弹的“中枢神经”，直接影响导弹的性能和可靠性。随着科技的进步，制导控制系统设计已发生了巨大的变化。本着“物有本末、事有终始，知所先后，则近道也”的宗旨，本书详细阐述制导控制系统设计所涉及众多知识点的基本原理、优缺点及应用范围，在此基础上结合工程设计，阐述具体弹道、制导、导航与姿控设计的方案、理论依据及理论验证，最后以实例的方式说明设计过程、仿真及结果分析与理论总结。使读者真正深入理解制导控制系统的本质，做到“知其然知其所以然”，只有这样才能“随意”以创新的方式设计出一个性能优良的制导控制系统。本书在深入介绍制导控制系统制系统设计前沿技术，全面深入地阐述制导控制系统的组成、被控对象特性、弹道设计、惯性导航系统设计、制导系统设计、导引弹道设计、纵向控制回路设计、滚转控制回路设计、基于自抗扰控制技术控制回路设计，基于现代控制理论控制回路设计、控制仿真技术、控制系统辅助软件设计等，并对弹体翻滚控制、静不稳定控制、倾斜转弯控制技术、垂直打击技术、目标定位技术等专项制导控制技术进行系统而深入的介绍及分析。 本书面向航空航天类在校学生及科研单位从事制导武器制导控制系统设计的研究人员。
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