一本书读懂无人驾驶
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作者杨宽，陆盛赟
出版社化学工业出版社
ISBN9787122395405
出版时间2022-02
装帧平装
开本16开
定价88元
货号1202609422
上书时间2024-09-02
商品详情
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目录
第1章 无人驾驶的前世（2000年以前）
本章知识点：汽车电子、历史发展、人工智能介绍
1.1 汽车电子概述002
1.1.1 从汽车诞生，到汽车电子的大行其道（★）002
1.1.2 汽车电子基础，系统虽复杂，但原理很简单（★★）005
1.1.3 汽车电子，连接无人驾驶核心要素（★★★）006
1.2 无人驾驶的最初形态，无数008
1.2.1 无人驾驶的诞生，始于无线电（★）008
1.2.2 汽车与道路开始第一次连接（★）010
1.2.3 机器视觉和传感技术第一次融入汽车（★）012
1.2.4 “霹雳游侠”，无人驾驶第一次家喻户晓（★）014
1.3 达特茅斯会议，人工智能伴随无人驾驶开始萌芽（★）016
1.4 无人驾驶在中国埋下颗种子（★）018
1.5 无人驾驶先驱，“汽车之眼”Mobileye成立于世纪之交（★）020
第2章 无人驾驶的孕育（2000—2009年）
本章知识点：摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、标准体系、技术路线、优选政策、机器学习、深度学习
2.1 从无人车挑战赛说起—DARPA（★）023
2.2 无人驾驶的“眼睛”025
2.2.1 摄像头＋雷达，无人驾驶汽车的“眼睛”初探秘（★★）026
2.2.2 与人眼最为相似的摄像头（★★★）030
2.2.3 激光雷达全面分析：优选优势，四大系统，五大技术（★★★）036
2.2.4 独具特色的毫米波雷达（★★★）043
2.2.5 超声波雷达，从自动泊车到自主泊车（★★）046
2.3 优选各国开始布局无人驾驶048
2.3.1 中国无人驾驶标准体系（★）049
2.3.2 解析中国无人驾驶技术路线图（★★）054
2.3.3 美国无人驾驶发展战略、指南和立法（★）058
2.3.4 优选部分国家无人驾驶相关政策探索（★）061
2.4 从机器学习到深度学习，人工智能逐步走向应用（★★★）064
2.5 无人驾驶的初期尝试068
2.5.1 谷歌无人车项目秘密成立（★）068
2.5.2 中国开启智能车未来挑战赛（★）071
第3章 无人驾驶的成长（2010—2015年）
本章知识点：SAE分级、ADAS、人工智能框架、芯片、算法、大数据、商业场景、北斗卫星导航系统
3.1 谷歌三代无人车惊艳优选（★）075
3.2 无人驾驶汽车的分级，一步一个脚印（★）077
3.3 无人驾驶汽车的过渡ADAS080
3.3.1 ADAS的工作原理和功能分类（★）080
3.3.2 典型ADAS介绍，AEB的“喜”与“忧”（★★）081
3.4 无人驾驶“大脑”更加成熟—人工智能崛起084
3.4.1 人工智能的理论框架—三大主义（★★）084
3.4.2 人工智能四大要素，赋能无人驾驶（★）087
3.5 支撑无人驾驶的算力—芯片091
3.5.1 芯片的基础知识，从半导体说起（★）091
3.5.2 芯片的主要工序，极其复杂（★★★）094
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