工业机器人技术基础
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作者袁海亮
出版社机械工业出版社
ISBN9787111678830
出版时间2021-06
装帧平装
开本16开
定价54元
货号1202409256
上书时间2024-09-02
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
-
内容摘要
目录前言二维码索引项目一工业机器人概述任务一初识工业机器人任务二了解工业机器人的发展现状及趋势任务三了解工业机器人的分类任务四了解工业机器人的典型应用思考与练习自我学习检测评分表项目二工业机器人的系统组成及技术参数认知任务一工业机器人的基本组成认知任务二工业机器人的技术参数认知思考与练习自我学习检测评分表项目三ABB工业机器人的基本操作任务一工业机器人的开、关机操作任务二初识工业机器人示教器任务三示教器的一般操作任务四工业机器人的基本操作思考与练习自我学习检测评分表项目四ABB工业机器人的I/O通信任务一认识ABB工业机器人的通信种类任务二定义DSOC652板任务三定义数字输入信号任务四定义数字输出信号任务五数字量I/O信号与系统输入/输出的关联思考与练习自我学习检测评分表项目五ABB工业机器人的程序数据任务一认识程序数据任务二建立工具数据tooldata任务三建立工件坐标数据wobjdata任务四建立有效载荷数据loaddata思考与练习自我学习检测评分表项目六ABB工业机器人程序编写任务一认识RAPID程序任务二运动指令实现三角形轨迹运动的应用任务三条件逻辑判断指令实现圆周轨迹运动的应用任务四带参数子程序实现圆周轨迹运动的应用任务五外部I/O控制实现圆周轨迹调速运动的应用任务六中断程序实现圆周轨迹调速的应用任务七运用功能函数实现圆周轨迹调速的应用思考与练习自我学习检测评分表参考文献
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