可编程控制器应用技术（项目化教程）(祝红芳) 第二版

项目一初识PLC1

 任务一认识PLC1

 一、可编程控制器的产生和发展1

 二、PLC 的特点和应用3

 三、PLC的分类及技术性能指标4

 四、习题与训练6

 任务二了解PLC的编程语言6

 一、梯形图7

 二、指令表7

 三、功能块图8

 四、顺序功能图8

 五、结构化文本8

 六、习题与训练8

 任务三认识PLC系统的组成及原理8

 一、PLC的系统组成8

 二、PLC 的工作原理12

 三、习题与训练13

 任务四认识S7-200系列PLC13

 一、S7-200 PLC的构成14

 二、S7-200 CPU的主要性能指标14

 三、扩展模块16

 四、*I/O配置16

 五、S7-200 PLC的编程元件及寻址方式18

 六、习题与训练23

 本项目小结23

 项目二PLC基本逻辑指令应用25

 任务一三相电动机的直接启停控制25

 一、任务导入和分析25

 二、相关知识输入/输出、串/并联指令26

 三、任务实施27

 四、知识拓展置位S/复位R指令30

 五、习题与训练30

 任务二三相电动机的正反转控制31

 一、任务导入和分析31

 二、相关知识电路块连接指令31

 三、任务实施32

 四、知识拓展逻辑堆栈指令34

 五、习题与训练35

 任务三三相电动机的Y-△换接启动控制36

 一、任务导入和分析36

 二、相关知识定时器TON37

 三、任务实施38

 四、知识拓展定时器TONR与TOF39

 五、习题与训练41

 任务四货物数量统计的控制42

 一、任务导入和分析42

 二、相关知识计数器CTU42

 三、任务实施43

 四、知识拓展减计数器、可逆计数器和梯形图设计规则及优化45

 五、习题与训练48

 任务五水塔水位的控制48

 一、任务导入和分析48

 二、相关知识边沿触发EU/ED指令49

 三、任务实施49

 四、知识拓展立即指令51

 五、习题与训练52

 本项目小结53

 项目三PLC顺序控制指令应用54

 任务一多种液体混合装置控制54

 一、任务导入和分析54

 二、相关知识顺序控制指令及单一流向的顺控程序设计方法55

 三、任务实施57

 四、知识拓展跳转和循环控制58

 五、习题与训练62

 任务二按钮式人行横道交通灯控制63

 一、任务导入和分析63

 二、相关知识多流程顺序控制63

 三、任务实施65

 四、知识拓展程序控制类指令70

 五、习题与训练72

 本项目小结73

 项目四PLC功能指令应用74

 任务一除尘室的控制74

 一、任务导入和分析74

 二、相关知识比较、传送及加1指令75

 三、任务实施77

 四、知识拓展算术运算指令80

 五、习题与训练82

 任务二装配流水线控制83

 一、任务导入和分析83

 二、相关知识移位、循环移位指令84

 三、任务实施85

 四、知识拓展移位寄存器指令87

 五、习题与训练88

 任务三喷泉彩灯控制89

 一、任务导入和分析89

 二、相关知识子程序89

 三、任务实施92

 四、知识拓展中断指令94

 五、习题与训练97

 本项目小结97

 项目五PLC特殊功能模块应用98

 任务一两台电动机的异地控制98

 一、任务导入和分析98

 二、相关知识S7-200 PLC的通信概述99

 三、任务实施105

 四、知识拓展工业触摸屏应用简介108

 五、习题与训练112

 任务二窑温模糊控制设计112

 一、任务导入和分析113

 二、相关知识模拟量113

 三、任务实施115

 四、知识拓展转换指令123

 五、习题与训练124

 任务三温度PID控制124

 一、任务导入和分析124

 二、相关知识PID指令125

 三、任务实施129

 四、知识拓展PLC的日常维护130

 五、习题与训练133

 任务四步进电机的定位控制133

 一、任务导入和分析133

 二、相关知识高速计数器134

 三、任务实施138

 四、知识拓展高速脉冲输出139

 五、习题与训练154

 本项目小结154

 项目六PLC综合设计155

 任务一电动运输车呼车控制155

 一、任务导入和分析155

 二、相关知识PLC控制系统的设计步骤156

 三、任务实施158

 四、知识拓展可编程控制器的安装160

 五、习题与训练163

 任务二自动洗衣机的控制164

 一、任务导入和分析164

 二、相关知识PLC中各类继电器的驱动方式165

 三、任务实施165

 四、知识拓展PLC的故障诊断与排除172

 五、习题与训练175

 本项目小结176

 项目七三菱FX2N系列PLC的基本应用177

 任务一密码锁的控制177

 一、任务导入和分析177

 二、相关知识FX2N系列PLC基本指令177

 三、任务实施181

 四、知识拓展FX2N系列PLC基本指令汇总183

 五、习题与训练183

 任务二天塔之光的控制184

 一、任务导入和分析184

 二、相关知识位左移和区间复位指令184

 三、任务实施186

 四、知识拓展FX2N系列PLC的功能指令190

 五、习题与训练195

 任务三组合机床动力头运动控制196

 一、任务导入和分析196

 二、相关知识步进梯形指令196

 三、任务实施198

 四、知识拓展步进梯形指令应用注意事项201

 五、习题与训练201

 本项目小结202

 附录203

 附录ASTEP7 MicroWIN编程软件203

 附录BS7-200的SIMATIC指令集简表212

 附录CS7-200的出错代码216

 附录DGX-Developer软件使用入门218

 参考文献223