MATLAB 2015从入门到精通
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作者林炳强 谢龙汉 周维维
出版社人民邮电出版社
ISBN9787115428776
出版时间2016-09
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定价129元
货号1201383831
上书时间2024-08-09
商品详情
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作者简介
谢龙汉,博士,研究方向CAD/CAE/CAM。在我社出版的《UG NX 中文版曲面造型基础教程》,累计印刷14000册,成绩还不错。 钟翠霞,工学硕士,毕业于浙江大学过程装备与控制工程专业,研究方向CAD,现就职于广州本田汽车有限公司研发中心。运用UG进行多个项目的设计工作,对UG的应用有相当多的心得。 王云高,产品设计及数控加工工程师,在模具行业工作已有十余年,对产品设计、数控加工等具有相当丰富的经验,精通Pro/E的产品设计、模具设计、数控加工,设计过的产品不计其数。目前利用业余时间开展Pro/E培训工作。
目录
目录
章 基础入门 1
1.1 MATLAB的安装 1
1.2 MATLAB的启动及操作界面 3
1.2.1 MATLAB的启动 3
1.2.2 MATLAB的操作界面 3
1.3 M文件编辑器 4
1.3.1 M文件编辑器的启动 4
1.3.2 用M文件编写简单的程序 5
1.4 MATLAB帮助系统及其使用 6
1.4.1 帮助系统的类型 6
1.4.2 常用帮助指令 6
1.4.3 Help帮助浏览器 7
第2章 符号计算 10
2.1 符号对象的创建 10
2.1.1 创建符号变量和表达式 10
2.1.2 符号与数值之间的转化 14
2.1.3 符号表达式的化简 16
2.2 符号微积分 19
2.2.1 极限和导数的符号计算 20
2.2.2 序列/级数的符号求和 21
2.2.3 符号积分 22
2.3 微分方程的符号解法 24
2.3.1 求微分方程符号解的一般指令 24
2.3.2 符号微分方程解法实例 24
2.4 符号矩阵分析和代数方程解 26
2.4.1 符号矩阵分析 26
2.4.2 线性方程组的符号解法 30
2.5 符号变换及反变换 31
2.5.1 傅里叶变换及其反变换 31
2.5.2 拉普拉斯变换及其反变换 33
2.5.3 Z变换及其反变换 36
2.6 代数状态方程求符号传递函数 38
2.6.1 结构框图的代数状态方程解法 38
2.6.2 信号流图的代数状态方程解法 41
2.7 符号计算的简易绘图函数 43
2.7.1 二维绘图函数 43
2.7.2 三维绘图函数 46
2.7.3 等高线绘图函数 48
2.7.4 三维曲面绘图函数 49
第3章 MATLAB数组和矩阵运算基础 53
3.1 数组的创建、运算及其寻址 53
3.1.1 数组的创建 53
3.1.2 数组的运算规则 57
3.1.3 数组的操作 59
3.1.4 数组的寻址 61
3.1.5 关系和逻辑操作 63
3.2 矩阵分析 65
3.2.1 矩阵运算规则 66
3.2.2 矩阵分析计算 69
3.3 矩阵分解 75
3.3.1 特征值及特征向量 75
3.3.2 奇异值分解 79
3.3.3 LU分解 81
3.3.4 Cholesky分解 84
3.3.5 QR分解 85
3.4 特殊矩阵 89
3.4.1 常用特殊矩阵及其创建 89
3.4.2 其他特殊矩阵 92
第4章 数值计算 97
4.1 数理统计的MATLAB求解 97
4.1.1 常用的统计分布指令 98
4.1.2 概率函数、分布函数和随机数的产生 100
4.2 多项式运算 107
4.2.1 多项式的运算及其函数表示 107
4.2.2 有限长序列的卷积 115
4.3 插值和拟合 118
4.3.1 插值 119
4.3.2 拟合 126
4.4 线性方程(组)的求解 135
4.4.1 线性方程的数值求解 135
4.4.2 线性方程组的数值求解 137
4.5 数值微积分 139
4.5.1 数值微分 139
4.5.2 数值积分 141
4.5.3 常微分方程的数值求解 146
第5章 MATLAB绘图处理 154
5.1 概述 154
5.1.1 离散数据图形的绘制 154
5.1.2 连续函数曲线的绘制 155
5.2 二维图形 156
5.2.1 基本绘图函数 157
5.2.2 坐标轴控制和图形标识命令 161
5.2.3 多重曲线绘图 165
5.2.4 ginput指令简介 168
5.3 三维曲线和曲面 170
5.3.1 三维绘图指令plot3 170
5.3.2 三维网格指令mesh 172
5.3.3 三维曲面指令surf 174
5.3.4 图形视角及透视控制 176
5.3.5 图形着色处理 182
5.3.6 图形光照处理 190
5.4 图形窗功能简介 195
5.4.1 图形窗口的创建 195
5.4.2 图形窗口的菜单 196
第6章 M文件程序设计基础 201
6.1 M文件 201
6.1.1 M脚本文件 201
6.1.2 M函数文件 203
6.1.3 局部变量和全局变量 205
6.1.4 M函数文件的一般结构 207
6.2 数据及数据文件 208
6.2.1 数据类型 208
6.2.2 数据输入向导(Import Wizard) 210
6.2.3 数据的输入与输出 211
6.3 程序的流程控制 214
6.3.1 循环语句 214
6.3.2 if条件语句 219
6.3.3 switch-case语句 222
6.3.4 控制程序流的其他常用指令 224
6.4 程序的调试与优化 228
6.4.1 程序的直接调试法 228
6.4.2 调试器的使用 232
6.4.3 程序设计优化 233
6.5 MATLAB函数类别 236
6.5.1 主函数 236
6.5.2 子函数 236
6.5.3 匿名函数 237
6.5.4 嵌套函数 237
6.5.5 私有函数 239
6.6 函数句柄 239
6.6.1 函数句柄的创建和显示 239
6.6.2 函数句柄的基本操作 240
第7章 图形用户界面 243
7.1 对象和句柄 243
7.1.1 句柄 243
7.1.2 对象 244
7.2 GUI图形简介 248
7.2.1 GUIDE的启动 248
7.2.2 GUI模板 249
7.2.3 图形用户界面的设计步骤 252
7.2.4 回调函数 252
7.3 GUI的底层代码实现 257
7.3.1 GUI底层代码实例 257
7.3.2 常用对象介绍 262
7.4 图形用户界面综合实例 275
第8章 Notebook 280
8.1 Notebook的安装及启动 280
8.1.1 Notebook的安装 280
8.1.2 Notebook的启动 281
8.2 M-book的使用 282
8.3 M-book中代码的运行和结果输出 282
8.4 输出格式控制 286
8.5 Notebook使用中的几个问题 288
第9章 Simulink交互式仿真集成环境 289
9.1 Simulink 运行方法及其编辑窗口 290
9.2 Simulink常用模块库 291
9.2.1 连续(Continuous)模块库 291
9.2.2 非连续(Discontinuous)模块库 292
9.2.3 离散(Discrete)模块库 293
9.2.4 数学运算(Math Operations)模块库 294
9.2.5 输出(Sinks)模块库 295
9.2.6 输入源(Sources)模块库 296
9.3 Simulink 功能模块的处理 298
9.3.1 Simulink模块参数设置 298
9.3.2 Simulink 模块间连线处理 299
9.3.3 Simulink 模块基本操作 300
9.4 Simulink建模与仿真实例 302
9.5 子系统与模块封装技术 311
9.5.1 子系统 312
9.5.2 封装模块 316
9.6 S函数 318
9.6.1 S函数基本概念 318
9.6.2 S函数工作原理 319
9.6.3 用M文件编写S函数 319
9.7 本章小结 323
0章 MATLAB在自动控制中的应用 325
10.1 控制系统稳定性分析 325
10.1.1 代数稳定判据 325
10.1.2 根轨迹稳定性分析 329
10.1.3 频域稳定性分析 334
10.1.4 稳态误差的分析 343
10.2 控制系统的性能指标分析 348
10.2.1 控制系统的时域特性 349
10.2.2 控制系统的频域特性 352
10.3 控制系统校正设计的MATLAB实现 354
10.3.1 控制系统校正设计概述 354
10.3.2 控制系统伯德图校正设计方法 354
10.3.3 控制系统的根轨迹校正设计 365
10.3.4 单输入单输出系统设计工具 373
1章 最优化方法 379
11.1 线性规划基本内容及MATLAB应用 380
11.1.1 引例 380
11.1.2 线性规划的基本算法—单纯形法 381
11.2 无约束最优化 387
11.2.1 无约束最优化的基本算法 387
11.2.2 MATLAB解优化问题 390
11.3 非线性规划 398
11.3.1 非线性规划的基本概念 398
11.3.2 惩罚函数法 399
11.3.3 MATLAB求解 401
2章 数字信号处理 407
12.1 数字信号处理与离散时间系统 407
12.1.1 数字信号处理概述 407
12.1.2 数字信号处理的基本概念 408
12.1.3 离散时间信号 409
12.1.4 常用信号生成函数 417
12.1.5 离散时间信号的相关性 418
12.2 序列的傅里叶变换的MATLAB实现 420
12.2.1 序列的傅里叶变换公式 420
12.2.2 周期序列离散傅里叶级数及傅里叶变换的MATLAB实现 423
12.3 利用Z变换分析信号和系统频域特性的MATLAB实现 424
12.3.1 Z变换的定义 425
12.3.2 Z变换的收敛域 425
12.3.3 Z变换的性质 426
12.3.4 Z变换的MATLAB求解 427
12.3.5 利用Z变换求解差分方程 429
12.3.6 利用Z变换分析系统频域特性 433
12.4 离散傅里叶变换(DFT)的MATLAB实现 437
12.4.1 DFT的定义和性质 437
12.4.2 DFT的MATLAB实现 438
12.4.3 离散傅里叶级数及其MATLAB实现 439
12.5 快速傅里叶变换及其应用的MATLAB实现 441
12.5.1 快速傅里叶变换的基本用法 442
12.5.2 快速傅里叶变换的应用举例 443
12.6 无限脉冲响应数字滤波器的设计及MATLAB实现 450
12.6.1 数字滤波器概述 451
12.6.2 IIR滤波器的设计方法 452
12.6.3 滤波器的性能指标及MATLAB函数 455
12.6.4 IIR数字滤波器设计常用的MATLAB函数 456
12.6.5 IIR数字滤波器的设计 458
12.6.6 MATLAB提供的IIR滤波器设计函数:完全设计法 464
12.6.7 IIR数字滤波器的直接设计法 467
12.7 FIR数字滤波器设计及MATLAB实现 469
12.7.1 FIR数字滤波器概述 470
12.7.2 窗函数设计FIR滤波器 472
12.7.3 MATLAB提供的窗函数及窗函数设计的MATLAB实现 473
12.7.4 FIR数字滤波器的最优化设计及MATLAB实现 486
3章 图像处理 492
13.1 数字图像的基本原理 493
13.1.1 数字图像的表示 493
13.1.2 数字图像的MATLAB操作基础 493
13.1.3 数字图像的类型及其转换 498
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