嵌入式系统应用开发教程
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作者马洪连 主编
出版社北京航空航天大学出版社
ISBN9787512416536
出版时间2015-01
装帧平装
开本16开
定价59元
货号1201072887
上书时间2024-08-08
商品详情
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目录
章CortexM4处理器核简介1
1.1概述1
1.2CortexM4总体组织结构3
1.3CortexM4寄存器组织6
1.4CortexM4工作模式及中断异常处理10
1.4.1工作模式10
1.4.2中断与异常处理11
1.5数据类型和存储格式17
1.6存储保护单元编程模型18
1.6.1MPU概述18
1.6.2MPU设置与使用23
1.6.3MPU访问权限特性23
1.7浮点运算单元25
1.8CortexM4指令集30
1.8.1Thumb指令集30
1.8.2CMSIS扩展指令集36
第2章调试系统与开发工具38
2.1CortexM4调试系统结构38
2.1.1CoreSight调试体系结构38
2.1.2CortexM4调试结构40
2.2SAMICE开发调试器44
2.2.1JTAG边界扫描调试端口44
2.2.2SAMICE调试器简介44
2.2.3微控制器的调试46
2.3常用的微控制器开发软件48
2.4AtmelStudio专用开发环境50
2.4.1AtmelStudio简介50
2.4.2AtmelStudio的安装50
2.4.3新工程的建立54
2.5其他常用的开发工具和开发环境简介55
第3章SAM4S系列微控制器56
3.1SAM4S微控制器概述56
3.2SAM4S16C微控制器内部总体结构58
3.2.1概述60
3.2.2存储器组织与地址映射66
3.2.3启动机制70
3.3供电控制器SUPC71
3.3.1SAM4S微控制器电源供给71
3.3.2SUPC结构组成73
3.3.3工作原理75
3.3.4应用程序设计81
3.4复位控制器RSTC84
3.4.1RSTC结构组成85
3.4.2工作原理85
3.4.3应用程序设计91
3.5实时时钟RTC95
3.5.1RTC结构组成95
3.5.2工作原理97
3.6实时定时器RTT98
3.6.1RTT结构组成98
3.6.2工作原理99
3.6.3应用程序设计100
3.7看门狗定时器WDT106
3.7.1结构组成106
3.7.2工作原理107
3.8嵌套向量中断控制器NVIC108
3.8.1NVIC结构组成108
3.8.2工作原理109
3.8.3应用程序设计111
3.9外设DMA控制器PDC118
3.9.1PDC结构组成118
3.9.2工作原理119
3.9.3应用程序设计121
3.10通用并行输入输出接口GPIO124
3.10.1GPIO内部结构组成124
3.10.2工作原理128
3.10.3应用程序设计141
第4章SAM4SEK系统应用开发平台143
4.1SAM4SEK应用开发平台架构简介143
4.2平台组件与接口147
4.3快速Flash编程接口与应用155
4.3.1快速Flash结构组成155
4.3.2并行快速Flash编程158
4.3.3应用程序设计163
4.4增强内嵌Flash控制器EEFC165
4.4.1EEFC结构组成165
4.4.2工作原理166
4.4.3应用程序设计174
4.5静态存储控制器SMC183
4.5.1SMC结构组成183
4.5.2工作原理185
4.6LCD背光控制和触摸屏200
4.6.1LCD背光控制和触摸屏结构组成200
4.6.2工作原理203
4.6.3应用程序设计205
4.7通用异步收发器UART208
4.7.1UART结构组成208
4.7.2工作原理209
4.7.3应用程序设计213
4.8通用同步异步收发器USART216
4.8.1USART结构组成216
4.8.2工作原理218
4.8.3应用程序设计232
第5章SAM4SEK开发平台接口与应用241
5.1脉宽调制控制器PWM241
5.1.1PWM结构组成241
5.1.2工作原理245
5.1.3应用程序设计258
5.2模／数转换器ADC262
5.2.1ADC结构组成262
5.2.2工作原理264
5.2.3应用程序设计270
5.3数／模转换器DAC282
5.3.1DAC结构组成282
5.3.2工作原理283
5.3.3应用程序设计285
5.4串行外设接口SPI294
5.4.1SPI结构组成294
5.4.2工作原理295
5.4.3应用程序设计304
5.5双总线接口TWI312
5.5.1TWI结构组成312
5.5.2工作原理314
5.5.3应用程序设计326
5.6同步串行控制器SSC330
5.6.1SSC结构组成330
5.6.2工作原理332
5.6.3应用程序设计
5.7高速USB设备接口HSUDP
5.7.1HSUDP结构组成
5.7.2工作原理
5.7.3应用程序设计
5.8高速多媒体卡接口HSMCI
5.8.1HSMCI结构组成
5.8.2工作原理
5.8.3应用程序设计
第6章嵌入式实时操作系统及操作系统的移植
6.1嵌入式实时操作系统概述
6.2μC／OS—Ⅱ及其在AT91SAM4S—EK平台上的移植
6.2.1μC／OS—Ⅱ实时操作系统简介
6.2.2μC／OS—Ⅱ操作系统的移植
6.3FreeRTOS及其在AT91SAM4S—EK平台上的移植
6.3.1FreeRTOS简介
6.3.2FreeRTOS操作系统的移植
6.4μTenux及其在AT91SAM4S—EK平台上的移植
6.4.1μTenux实时操作系统简介
6.4.2μTenux系统的移植
第7章设计案例与开发实践
7.1嵌入式应用系统设计概述
7.2嵌入式微控制器综合实验教学平台设计实例
7.2.1概述
7.2.2系统总体设计
7.2.3系统硬件电路设计与实现
7.2.4系统软件部分设计与实现
7.2.5系统测试
参考文献
内容摘要
本书从实用角度出发，主要介绍Atmel 32位SAM4S16C微控制器及基于SAM4SEK系统平台的应用开发。SAM4S16C微控制器及SAM4SEK应用平台由Atmel公司推出，具有高效信号处理功能，以及低功耗、低成本和易于使用的优点，是可满足专门面向电动机控制、汽车、电源管理、工业自动化及物联网等方面要求的灵活解决方案。
书中首先对SAM4S16C微控制器体系结构、工作原理、设计方法和相关的开发环境作了系统的介绍；接着介绍了Atmel公司近期新推广的SAM4S16CEK嵌入式系统应用开发平台的结构组成和功能；然后介绍了基于该系统开发平台操作系统的移植和应用；很后介绍了基于SAM4S微控制器系统的设计与应用开发实例。
本书结构合理、实例丰富，具有很强的实践性和实用性，可供高等学校计算机应用、电子信息工程、自动化、机电一体化等相关专业作为教材或参考书使用，也适合从事嵌入式系统开发的工程设计人员和广大嵌入式系统设计与开发的爱好者使用。
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