计算机控制技术
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作者李敬兆
出版社西安电子科技大学出版社
ISBN9787560624808
出版时间2010-11
装帧平装
开本其他
定价20元
货号11735314
上书时间2024-08-08
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目录
章 绪论
1.1 计算机控制系统概述
1.1.1 计算机控制系统的概念
1.1.2 计算机控制系统的组成
1.2 计算机控制系统的分类
1.3 计算机控制系统的发展趋势
习题
第2章 输入输出接口技术
2.1 多路开关及采样/保持器
2.2 开关量输入输出接口
2.3 模拟量输入通道接口技术
2.3.1 A/D转换原理
2.3.2 8位A/D转换器
2.3.3 8位A/D转换器接口技术
2.3.4 8位A/D转换器的程序设计
2.4 模拟量输出通道接口技术
2.4.1 D/A转换器原理
2.4.2 8位D/A转换器及其接口技术
2.5 电动机控制接口技术
习题
第3章 人机交互接口技术
3.1 人机接口概述
3.2 键盘与键盘接口
3.2.1 按键抖动及其消除方法
3.2.2 键开关与键盘类型
3.2.3 键识别方法
3.2.4 键盘工作方式
3.3 其它输入设备及接口
3.4 显示设备及接口
3.4.1 CRT显示器及接口
3.4.2 LCD显示器
3.4.3 字母数字显示器
3.5 打印机及接口
习题
第4章 程序控制与数值控制
4.1 顺序控制
4.2 开环数值控制
4.2.1 数值控制的基本原理
4.2.2 逐点比较差补法
4.2.3 数字积分差补法
习题
第5章 过程控制数字处理方法
5.1 查表技术
5.1.1 顺序查找
5.1.2 直接查找
5.1.3 折半查找
5.1.4 分块查找
5.2 数字滤波技术
5.2.1 中值滤波法
5.2.2 算术平均值滤波
5.2.3 加权平均值滤波
5.2.4 滑动平均值滤波
5.2.5 低通滤波
5.3 量程自动转换和标度变换
5.3.1 量程自动转换
5.3.2 线性参数标度变换
5.3.3 非线性参数标度变换
习题
第6章 数字PID控制算法
6.1 连续PID控制算法
6.1.1 模拟PID控制器
6.1.2 数字PID控制算法
6.2 对标准PID算法的改进
6.2.1 积分饱和作用的抑制
6.2.2 干扰的抑制
6.2.3 其它改进算法
6.3 PID控制器参数与采样周期的选择
习题
第二部分 计算机控制系统的设计与实践
第7章 计算机控制系统设计介绍
7.1 计算机控制系统设计的基本要求
7.2 计算机控制系统的设计步骤及方法
7.3 几种典型的计算机控制系统
7.3.1 基于PC总线的板卡与工控机组成的计算机控制系统一
7.3.2 基于PLC的计算机控制系统
7.3.3 基于单片机的计算机控制系统
7.3.4 基于嵌入式系统的计算机控制系统
习题
第8章 监控组态软件设计与应用
8.1 组态软件及其发展
8.2 组态软件的图形开发环境
8.2.1 基本概念
8.2.2 图形开发环境的工作界面
8.3 数据词典、动画连接与命令语言的使用
8.3.1 数据词典
8.3.2 画面的编辑与动画连接
8.3.3 命令语言及控制程序编写
8.4 趋势曲线、报表生成以及报警和事件的应用
8.4.1 趋势曲线
8.4.2 报表生成
8.4.3 报警和事件
8.5 程序的运行与调试
8.5.1 运行系统设置
8.5.2 运行系统
习题
第9章 PLC控制系统设计
9.1 PLC简介
9.1.1 可编程序控制器的由来
9.1.2 可编程序控制器的特点
9.1.3 可编程序控制器的应用领域
9.1.4 可编程序控制器的发展趋势
9.2 PLc的硬件结构
9.2.1 PLC的基本结构
9.2.2 可编程序控制器的物理结构
9.2.3 CPU模块
9.2.4 I/O模块
9.3 可编程序控制器的工作原理
9.3.1 用触点和线圈实现逻辑运算
9.3.2 可编程序控制器的工作方式
9.3.3 可编程序控制器的工作原理
9.4 $7200系列可编程序控制器性能简介
9.4.1 CPU模块
9.4.2 数字量扩展模块
9.4.3 模拟量输入输出扩展模块
9.4.4 STEP7一Micro/wIN编程软件简介
9.4.5 电源的选择
9.5 可编程序控制器程序设计基础
9.5.1 可编程序控制器的编程语言与程序结构
9.5.2 存储器的数据类型与寻址方式
9.5.3 位逻辑指令
9.5.4 定时器与计数器指令
9.6 S7200PLC在啤酒稀释中的应用
9.6.1 系统功能
9.6.2 系统结构
9.6.3 系统原理
9.6.4 系统主要画面
9.6.5 系统操作
9.6.6 参数可调整PID程序设计
习题
0章 单片机控制系统设计
10.1 单片机简介
10.2 增强型51单片机的简单应用实例
10.3 基于51单片机的控制系统设计举例――温度控制系统一
习题
l章 IPC控制系统设计
11.1 IPC简介
11.1.1 IPC的特点
11.1.2 工业控制计算机的组成
11.2 IPC模板介绍
11.3 IPC软件设计
11.3.1 工业控制系统软件概述
11.3.2 基于组态王软件的工控系统软件设计
11.4 IPC简单应用实例
11.5 基于IPC的控制系统设计举例――啤酒发酵过程控制系统
11.5.1 系统工艺及控制要求
11.5.2 系统总体方案的设计
11.5.3 系统硬件选型
11.5.4 系统软件设计
11.5.5 系统的调试运行及控制效果
习题
2章 嵌入式控制系统设计
12.1 嵌入式系统简介
12.2 ARM内核介绍
12.3 ARM核的指令系统
12.3.1 ARM指令的格式与条件码
12.3.2 单寄存器存取指令
12.3.3 多寄存器存取指令
12.3.4 数据交换指令
12.3.5 数据处理指令
12.3.6 乘法指令与乘加指令
12.3.7 ARM分支指令
12.3.8 软件中断指令
12.3.9 程序状态寄存器访问指令
12.3.10 ARM伪指令
12.4 嵌入式操作系统介绍
12.4.1 嵌入式操作系统的发展
12.4.2 使用实时操作系统的必要性
12.4.3 几种代表性嵌入式操作系统
12.5 嵌入式处理器介绍
1z.6 uC/OS-Ⅱ在LPC2210上的移植
12.7 嵌入式控制系统设计实例――基于ARM的变频空调室内控制系统
习题
参考文献
内容摘要
《计算机控制技术(高等学校计算机专业规划教材)》(作者李敬兆、王卫平、宋欣欣、徐辉、程建等)共12章,分两大部分:部分主要介绍了计算机控制系统的组成、输入输出接口与过程通道、数字程序控制技术、数字控制器设计方法、控制系统软件设计方法等计算机控制系统推荐的基础知识;第二部分以PC总线工业控制机、嵌入式系统、可编程控制器、单片机为控制工具,系统地阐述了计算机控制系统的设计和工程实现方法。 《计算机控制技术(高等学校计算机专业规划教材)》体系新颖,兼顾理论与应用,突出系统和实践,融入了计算机控制领域的一些新方法及作者的一些科研成果。 《计算机控制技术》可作为高等院校计算机、自动化、测控技术等专业的本科生或研究生教材,也可供这些领域的工程技术人员用作参考书或培训教材。
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