乐高MINDSTORMS机器人发明家探索书 乐高机器人搭建和编程指南
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作者(意)丹尼尔·本尼德特利
出版社人民邮电出版社
ISBN9787115630988
出版时间2024-05
装帧平装
开本16开
定价129.8元
货号1203271300
上书时间2024-08-08
商品详情
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作者简介
丹尼尔·本尼德特利（Daniele Benedettelli）是一位意大利机器人工程师，因其的乐高MINDSTORMS机器人作品而闻名于世，其中包括NXT魔方机器人、各种仿人机器人和汽车工厂模型。从2006年到2013年，他帮助乐高集团测试和开发乐高MINDSTORMS系列产品的软件。他是一名自由的乐高设计师，在世界各地举办机器人讲座和研讨会，并教授高中机器人技术。
目录
第 1章 新手入门 1
套装里有什么 1
智能集线器 1
电机和传感器 1
应用程序 2
如何使用本书 2
本章总结 2
第 2章 棒球机器人 3
搭建棒球机器人 4
为棒球机器人编程 6
了解应用程序 6
用Scratch创建程序 7
保存和运行程序 11
理解程序12
本章总结 12
第3章 贪吃兽 13
搭建贪吃兽14
为贪吃兽编程 27
创建基础程序 27
理解基本程序 27
改进基础程序 29
理解改进后的程序 30
让贪吃兽回答问题 31
本章总结 34
第4章 变形金刚SARKIAP - 1 35
搭建机器人的行走核心 36
为机器人的行走核心编程 48
我的模块49
理解行走核心程序 51
搭建变形金刚SARKIAP - 1 52
提升机器人的躯干 66
完成变形金刚SARKIAP - 1搭建 67
创建自定义远程控制界面 83
对远程控制的输入作出反应 85
读取智能集线器在空间中的方向 86
启动多个程序块一起运行 86
为变形金刚SARKIAP - 1编程 87
“变形为人形”和“变形为汽车”模块 88
让机器人行走和转弯的模块 88
“汽车遥控”和“人形遥控”模块 89
管理小部件事件的程序块 90
本章总结 91
第5章 乌龟雪莉 93
搭建乌龟 94
为乌龟编程115
在智能集线器显示屏上创建自定义图案 117
创建复杂的逻辑条件 117
理解行走和移动头部的模块 117
使用计时器 117
创建更多有趣的行为 118
使用变量118
理解高级程序 120
本章总结 122
第6章 打地鼠 123
搭建打地鼠124
为打地鼠游戏编程 134
运行游戏134
理解主程序块 136
理解向上移动和向下移动模块 136
理解游戏逻辑 137
本章总结 138
第7章 弹珠台 139
搭建弹珠台（第 1部分） 140
使用列表 164
用文本字符串控制智能集线器显示 165
编写弹珠台基本程序 166
玩游戏 168
理解基本程序 168
搭建完整的弹珠台 169
使用文本字符串控制距离传感器灯光 179
加强版弹珠台程序 179
为挡板编程 179
赢得额外的球 180
添加防倾斜系统 181
本章总结 182
第8章 电吉他 183
搭建电吉他184
弹奏独奏乐曲 200
创建程序200
弹奏电吉他 202
理解电吉他独奏程序 202
弹奏和弦 205
创建程序206
在电吉他上弹奏有名歌曲 206
理解电吉他的和弦程序 207
添加控制旋钮 209
为独奏程序添加变调控制 212
在和弦程序中添加变调和节奏控制 212
更多玩法 212
本章总结 213
第9章 下一步该做什么 215
软件扩展 215
硬件扩展 216
社区 216
接下来是什么 216
附录 词语模块快速参考指南 217
电机 218
运动 219
灯 220
声音 221
事件 222
控制 223
传感器 224
运算符 225
远程控制 227
变量 228
更多运动（扩展） 229
更多电机（扩展） 230
内容摘要
这是一本乐高®MINDSTORMS®头脑风暴机器人发明家搭建和编程指南，书中采用基于项目的方法，每一章都将带你创建一个完整的机器人模型。每个机器人模型都配有逐步搭建的说明，并且详细介绍了如何使用Scratch编程软件对机器人模型进行编程，部分技术要点配以细节插图，可帮助你理解和制作。要完成本书中的模型，只需要一个乐高®MINDSTORMS®头脑风暴机器人发明家套装(#51515)和一个可以运行乐高®MINDSTORMS®头脑风暴应用程序的设备。
本书选择了迷人、有趣、极具互动性的机器人模型，从变形金刚SARKIAP-1到弹珠台，再到电吉他等。每个项目都使用了从前面项目中获得的知识，建议按顺序阅读这些章节。当你按照说明进行搭建时，你会学到很多很酷的搭建技术，可以将这些技术应用到你自己的乐高作品中。
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