多智能体协同控制及应用
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作者向峥嵘、王荣浩 编著
出版社化学工业出版社
ISBN9787122442291
出版时间2024-02
装帧平装
开本16开
定价99元
货号1203186478
上书时间2024-08-08
商品详情
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作者简介
向峥嵘，男，南京理工大学教授、博导，多年来，一直从事控制科学与工程领域的教学和科研工作。教学上，主要承担了自动化专业，自动控制理论等本科生专业基础课程，以及线性系统、非线性系统等，控制类硕士和博士研究生专业课程的教学工作。科研方面，长期围绕：(1) 多智能体系统的协同控制；(2) 复杂工业系统的建模及优化控制； (3) 非线性系统控制；(4) 切换系统的控制理论及应用等主题开展研究工作。围绕上述主题，已经主持国家自然科学基金3项，江苏省自然科学基金多项，南京理工大学科研发展基金3项，并承担多项国家自然科学基金及国防预研基金等研究任务。目前正在主持科研项目：1.国家自然科学基金“切换非线性系统的采样控制及应用研究”(编号：61873128, 经费61万）；2.江苏省重点研发计划" 智能陪护机器人定位导航系统研发" (编号：BE2018004, 经费400万）。
目录
第1章绪论001
1.1概述001
1.2多智能体系统简介002
1.3多智能体系统的特点和基本问题003
1.3.1多智能体系统的特点003
1.3.2多智能体系统研究的基本问题004
1.4国内外研究现状006
第2章基础知识010
2.1图论基础010
2.1.1基本概念010
2.1.2拉普拉斯矩阵的定义及其性质015
2.2矩阵理论知识016
2.3Lyapunov稳定性018
第3章固定拓扑情况下线性多智能体系统的协同控制021
3.1问题描述022
3.2协议设计023
3.2.1无向图的情形023
……
内容摘要
本书旨在尽可能系统而全面地向读者展示多智能体协同控制相关的内容。首先简要且清晰地介绍了学习多智能体协同控制推荐的知识，包含图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性理论等，从第3章开始直至第17章，分别介绍了经典或热门的多智能体系统协同控制问题，其中第3～13章所介绍的控制方案适用范围较广，而第14～17章则分别以具体的实际系统为例，介绍了常见多智能体系统协同控制方法。本书在编写时尽量避免章节之间的交叉，因此读者可根据兴趣或需求阅读部分章节，但并不会影响其对相关控制思想的学习和理解。本书可供人工智能、智能制造、自动化、航空航天、兵器科学与技术、应用数学等相关学科领域的高年级本科生和硕士、博士研究生阅读使用，也可供理工类相关领域的科研工作者和工程技术人员参考。
主编推荐
本书主要介绍多智能体系统协同控制的基本理论、控制方法和应用，主要包括四大主题：绪论（多智能体研究的概述、背景和渊源）、相关数学基础（多智能体研究的理论基础）、协同控制理论（介绍固定拓扑下线性多智能体系统、切换拓扑下线性多智能体系统等多种常用而主要的多智能体系统的协同控制方法）、协同控制应用（在无人艇、多无人机、多移动机器人、智能微电网等多个领域的应用）。本书有以下两大特色：
（1）作为一本专业书籍，十分注重叙述方式的由浅入深、内容逻辑的循序渐进。作者期望用易于初学者接受、理解、消化的方式使读者逐步深入学习，进而全面深入地掌握多智能协同控制的基本理论和基本方法，切实为读者提供系统全面、有实用价值的参考。
（2）本书第2章至第4章属于理论基础，其余各个章节的内容具有一定的独立性，读者可以有针对性地进行深入研究，或者选取教学内容。
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