自动控制原理同步辅导与难题解析
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作者郭庆云 张皓
出版社文化发展出版社
ISBN9787514236217
出版时间2023-06
装帧平装
开本16开
定价108元
货号1203016916
上书时间2024-08-07
商品详情
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作者简介
郭庆云，汉族，硕士，北京印刷学院在编教师。多年来一直工作在教学和科研第一线，从事自动控制原理课程的教学工作，具有丰富的教学和实践经验。张皓，汉族，1968年6月生于黑龙江省，硕士，副教授，硕士研究生导师，北京印刷学院自动化与物流系副主任。主持完成国家重大技术创新项目、国家火炬计划项目、国家重点新产品计划项目等各类科研项目近30项，主持研发成功国内第一台H桥级联式高压交流变频调速装置和国内第一条碾压发电公路，授权发明专利8项，出版专著一部，教材一部。多年从事电力电子技术、数字控制技术领域研究工作以及控制理论本科和研究生教学工作。
目录
第一章 自动控制的一般概念 ……………………………………………………………………… 1 1. 1 知识结构 ……………………………………………………………………………………… 1 1. 2 课程内容提要 ………………………………………………………………………………… 1 1. 3 典型例题与解题技巧 ………………………………………………………………………… 3 1. 4 试题精选解析 ………………………………………………………………………………… 6 1. 5 同步自测题 …………………………………………………………………………………… 7 第二章 控制系统的数学模型 ……………………………………………………………………… 10 2. 1 知识结构……………………………………………………………………………………… 10 2. 2 课程内容提要………………………………………………………………………………… 11 2. 3 典型例题与解题技巧………………………………………………………………………… 18 2. 4 试题精选解析………………………………………………………………………………… 25 2. 5 自测题………………………………………………………………………………………… 32 第三章 线性系统的时域分析法 …………………………………………………………………… 37 3. 1 知识结构……………………………………………………………………………………… 37 3. 2 课程内容提要………………………………………………………………………………… 37 3. 3 典型例题与解题技巧………………………………………………………………………… 43 3. 4 试题精选解析………………………………………………………………………………… 57 3. 5 自测题………………………………………………………………………………………… 65 第四章 线性系统的根轨迹法 ……………………………………………………………………… 70 4. 1 知识结构……………………………………………………………………………………… 70 4. 2 课程内容提要………………………………………………………………………………… 70 4. 3 典型例题与解题技巧 ………………………………………………………………………… 74 4. 4 试题精选解析 ……………………………………………………………………………… 104 4. 5 自测题 ……………………………………………………………………………………… 111 第五章 线性系统的频域分析法…………………………………………………………………… 115 5. 1 知识结构 …………………………………………………………………………………… 115 5. 2 课程内容提要 ……………………………………………………………………………… 115 5. 3 典型例题与解题技巧 ……………………………………………………………………… 121 5. 4 考研试题精选解析 ………………………………………………………………………… 144 5. 5 自测题 ……………………………………………………………………………………… 156 第六章 线性系统的校正方法……………………………………………………………………… 160 6. 1 知识结构 …………………………………………………………………………………… 160 6. 2 课程内容提要 ……………………………………………………………………………… 160 6. 3 典型例题与解题技巧 ……………………………………………………………………… 166 6. 4 考研试题精选解析 ………………………………………………………………………… 187 6. 5 自测题 ……………………………………………………………………………………… 202 第七章 线性离散系统的分析与校正……………………………………………………………… 206 7. 1 知识结构 …………………………………………………………………………………… 206 7. 2 课程内容提要 ……………………………………………………………………………… 207 7. 3 典型例题与解题技巧 ……………………………………………………………………… 219 7. 4 考研试题精选 ………………………………………………………………………………… 233 7. 5 自测题 ………………………………………………………………………………………… 240 第八章 非线性控制系统分析……………………………………………………………………… 244 8. 1 知识结构 …………………………………………………………………………………… 244 8. 2 课程内容提要 ……………………………………………………………………………… 244 8. 3 典型例题与解题技巧 ……………………………………………………………………… 248 8. 4 考研试题精选 ……………………………………………………………………………… 261 7. 5 自测题 ……………………………………………………………………………………… 272 第九章 线性系统的状态空间分析与综合………………………………………………………… 275 9. 1 知识结构 …………………………………………………………………………………… 275 9. 2 课程内容提要 ………………………………………………………………………………… 275 9. 3 典型例题 与解题技巧 ……………………………………………………………………… 286 9. 4 考研试题精选 ……………………………………………………………………………… 302 9. 5 自测题 ……………………………………………………………………………………… 311
内容摘要
本书用于帮助读者加深对《自动控制原理》课程的学习和掌握。每章按照课程知识结构图、重点内容提要、典型例题讲解、典型考研试题讲解、章节自测题的架构组织。本书共9章。第1-6章与大部分经典教材保持一致，章节内容分别为一般概念、数学模型、时域分析、根轨迹、频率特性、系统校正，第7-9章内容分别为离散系统、非线性系统、状态空间分析与综合。
主编推荐
本书可供大学本科学生学习自动控制原理、控制工程基础等课程的深入辅导、自动控制理论等考研课程的学习参考，也可以供自动化及相关专业的读者和教师参考。
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