图说智能网联汽车技术
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广东广州
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作者郭建英,赵鹏媛 编
出版社化学工业出版社
ISBN9787122428240
出版时间2023-05
装帧平装
开本16开
定价88元
货号1202873069
上书时间2024-08-07
商品详情
- 品相描述：全新
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作者简介
郭建英，广东省特支计划教学名师、广东省职业教育领军人才、广东省五一劳动奖章、广东省技术能手、佛山市突出贡献高技能人才。酷爱汽车驾驶和汽车技术，经常利用业余时间钻研技术并撰写相关图书，已先后编写出版过多部深受读者喜爱汽车类图书。
目录
第1章 智能网联汽车技术概述
1.1 发展智能网联汽车的必要性
1.2 智能网联汽车的定义及相关术语
1.3 智能网联汽车的智能化分级与网联化分级
1.4 智能网联汽车的体系结构
1.5 智能网联汽车的关键技术
1.6 智能网联汽车的发展趋势
第2章 智能网联汽车智能传感器技术
2.1 超声波雷达
2.1.1 超声波雷达的定义与特点
2.1.2 超声波雷达的组成与结构原理
2.1.3 超声波雷达的技术参数
2.1.4 超声波雷达的产品与应用
2.1.5 超声波雷达的数学模型
2.1.6 超声波雷达的特性
2.2 毫米波雷达
2.2.1 毫米波雷达的定义与特点
2.2.2 毫米波雷达的组成与原理
2.2.3 毫米波雷达的技术参数
2.2.4 毫米波雷达的产品与应用
2.2.5 毫米波雷达的工作机制
2.2.6 3D与4D毫米波雷达解析
2.2.7 24GHz和77GHz毫米波雷达对比分析
2.2.8 毫米波雷达距离分辨率、距离精度和角分辨率解读
2.2.9 毫米波雷达的标定
2.3 激光雷达
2.3.1 激光雷达的定义与特点
2.3.2 激光雷达的组成与原理
2.3.3 激光雷达的技术参数与类型
2.3.4 激光雷达的产品与应用
2.3.5 激光雷达感知方案
2.3.6 激光雷达的标定
2.4 视觉传感器
2.4.1 视觉传感器的定义与特点
2.4.2 视觉传感器的组成与原理
2.4.3 视觉传感器的技术参数
2.4.4 视觉传感器的产品与应用
2.4.5 视觉传感器的功能
2.4.6 视觉传感器的标定
2.5 传感器融合技术
2.5.1 传感器的融合原理
2.5.2 传感器的融合方案
2.6 智能传感器的配置实例
第3章 智能网联汽车网络与通信技术
3.1 智能网联汽车网络技术
3.1.1 智能网联汽车的网络构成
3.1.2 车载网络
3.1.3 车载自组织网络
3.1.4 车载移动互联网
3.2 智能网联汽车通信技术
3.2.1 V2X通信技术
3.2.2 蓝牙技术
3.2.3 射频识别技术
3.2.4 DSRC通信技术
3.2.5 LTE-V通信技术
3.2.6 5G通信技术
3.2.7 V2X通信系统安全风险
3.2.8 V2X通信技术的应用场景及技术要求
第4章 智能网联汽车导航定位技术
4.1 导航定位系统
4.2 全球卫星定位技术
4.2.1 全球定位系统
4.2.2 差分全球定位系统
4.2.3 GPS/DR组合导航定位系统
4.3 北斗导航卫星系统
4.4 惯性导航系统
4.5 通信基站定位系统
4.5.1 AOA定位法
4.5.2 TOA定位法
4.5.3 TDOA定位法
……
内容摘要
本书主要讲解智能网联汽车的相关概念、原理、设计方法及未来发展趋势，涵盖智能网联汽车技术的基本知识、智能传感器技术、网络与通信技术、导航定位技术、线控技术、优选驾驶辅助技术、自动驾驶的前瞻技术等方面。全书在内容上层层深入，基本覆盖了智能网联汽车技术所涉及的各类知识，可供对汽车前沿技术感兴趣的非汽车专业人群，汽车专业的入门者，从事智能汽车、无人驾驶技术研发和产业化的学生、工程师和创业者阅读。
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