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PID控制系统设计 使用MATLAB和Simulink仿真与分析

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作者(澳)王六平

出版社清华大学出版社

ISBN9787302612018

出版时间2023-01

装帧平装

开本16开

定价89元

货号1202793081

上书时间2024-08-07

谢岳书店
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品相描述：全新
商品描述
作者简介
Professor Liuping Wang, who is an electrical engineer by training, gained substantial process control experience by working in the Chemical Engineering Department, University of Toronto, Canada.

目录
第1章PID控制基础

1.1引言

1.2PID控制器的结构

1.2.1比例控制器

1.2.2比例-微分控制器

1.2.3比例-积分控制器

1.2.4PID控制器

1.2.5商用PID控制器结构

1.2.6进一步思考

1.3PID控制器的经典整定规则

1.3.1基于Ziegler-Nichols振荡的整定规则

1.3.2基于一阶延迟模型的整定

1.3.3进一步思考

1.4基于模型的PID控制器的整定规则

1.4.1IMC-PID控制器整定规则

1.4.2Padula-Visioli整定规则

1.4.3WangCluett整定规则

1.4.4进一步思考

1.5整定规则评估示例

……

内容摘要

本书内容涵盖了工况约束下PID控制系统的设计、实现和自整定等相关内容，为学生、研究人员和相关从业人员全面提供关于PID控制系统的知识——从经典的整定规则和基于模型的设计，到约束、自整定、串级控制、增益调度控制。

本书介绍PID控制系统结构、灵敏度分析、约束条件下PID控制器设计与实现、基于扰动观测器的PID控制增益调度PID控制系统、串级PID控制系统、复杂系统的PID控制设计，以及PID控制的自整定和无人机应用;还介绍了与众多工程应用相关的谐振控制系统。PID控制和谐振控制的实现突出了如何处理工况约束。

独特覆盖无人机PID控制，包括多旋翼无人机的数学模型、无人机控制策略，以及无人机PID控制器的自整定。

提供了PID控制系统自整定的详细说明，包括继电反馈控制系统、频率响应估计、蒙特卡罗仿真研究、使用频域信息的PID控制器设计，以及MATLAB/Simulink仿真和自整定实现程序。

包括15个MATLAB/Simulink教程，一步一步地说明PID控制系统的设计、仿真、实现和自整定。

帮助讲师、助教、学生和其他读者学习带约束的PID控制，并将控制理论应用到各个领域。

本书适用于电气、化学、机械和航空航天工程等专业的本科生，也可为从事控制系统及其应用工作的研究生、研究人员、从业人员提供有益参考。



主编推荐
本书适合学生、研究者和工业实践者学习PID控制系统的设计和实现；同时涉及无人机PID控制，包括多旋翼无人机的数学模型、无人机的控制策略、无人机PID控制器的自动整定、无人机的增益调度PID控制器和无人机控制系统的闭环性能评估。

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