作者简介
崔胜民,哈尔滨工业(威海)汽车学院教授,博士生导师,长期从事汽车系统动力学与控制,新能源汽车技术和特种车辆技术方面的教学和科研工作,是山东省新能源汽车首席专家,编写教材和著作多部,主持完成各类科研项目20余项,发表论文60余篇,编写教材和著作多部。 吴永亮,威海职业学院汽车专业教师,长期从事新能源汽车,智能网联汽车方面的专业教学和科研工作,在汽车专业实训教学方面经验丰富,指导学生参加各类汽车创新大赛和技能大赛获得奖励多项 , 发表核心论文多篇。
目录
第1章绪论
1.1智能网联汽车的基本概念
1.2智能网联汽车的技术分级
1.3智能网联汽车的体系结构
1.4智能网联汽车的关键技术及发展趋势
1.5智能网联汽车的发展规划
1.6智能网联汽车的标准体系
思考题
第2章智能网联汽车环境感知技术
2.1环境感知技术概述
2.2智能网联汽车环境感知传感器
2.3道路识别技术
2.4车辆识别技术
2.5行人识别技术
2.6交通标志识别技术
2.7交通信号灯识别技术
思考题
第3章智能网联汽车无线通信技术
3.1无线通信技术概述
3.2蓝牙技术
3.3RFID技术
3.4DSRC技术
3.5LTE-V通信技术
3.65G移动通信技术
思考题
第4章智能网联汽车网络技术
4.1智能网联汽车网络技术概述
4.2车载网络技术
4.3车载自组织网络技术
4.4车载移动互联网技术
思考题
第5章智能网联汽车定位技术
5.1全球定位系统
5.2北斗卫星导航定位系统
5.3车载导航定位系统
5.4通信基站定位技术
思考题
第6章智能网联汽车自主循迹控制技术
6.1自主循迹控制系统的结构与分类
6.2智能网联汽车自主循迹横向控制
6.3智能网联汽车自主循迹纵向控制
思考题
第7章智能网联汽车优选驾驶辅助技术
7.1优选驾驶辅助系统的定义与类型
7.2自主预警技术
7.3自主控制技术
7.4视野改善技术
思考题
参考文献
内容摘要
智能网联汽车是新一轮科技革命背景下的新兴产业,可显著改善交通安全、实现节能减排、消除拥堵、提升社会效率,并拉动汽车、电子、通信、服务、社会管理等协同发展,对促进我国汽车产业转型升级具有重大战略意义。本书介绍了智能网联汽车定义、技术分级、技术架构、关键技术、发展目标和标准体系;详细描述了智能网联汽车的环境感知技术、无线通信技术、网络技术、定位技术、运动控制技术和优选驾驶辅助技术等。本书内容新颖、图文并茂、实用性强,可作为高等院校车辆工程及相关专业的教材,也可以作为从事智能网联汽车相关领域的工程技术人员、管理人员和科研人员的参考用书。
主编推荐
智能网联汽车是新一轮科技革命背景下的新兴产品,可显著改善交通安全,实现节能减排,消除拥堵,提升运输效率,并拉动汽车、电子、通信、服务、社会管理等协同发展,对促进我国汽车产业转型升级具有重大战略意义。本书主要介绍了智能网联汽车的基本概念、技术分级、体系结构、关键技术、发展目标和标准体系,详细描述了智能网联汽车的环境感知技术、无线通信技术、网络技术、定位技术、自主循迹控制技术和优选驾驶辅助技术等。
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