自动控制原理(第3版)
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作者千博
出版社西安电子科技大学出版社
ISBN9787560649252
出版时间2018-06
装帧平装
开本16开
定价46元
货号1201767259
上书时间2024-08-05
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
-
目录
章绪论
节引言
第二节开环控制系统和闭环控制系统
第三节自动控制系统的构成
第四节自动控制系统的分类
第五节对自动控制系统的基本要求
习题
第二章控制系统数学模型
节微分方程
第二节非线性微分方程线性化
第三节传递函数
第四节典型环节及其传递函数
第五节动态结构图
第六节用梅逊公式求传递函数
第七节自动控制系统的传递函数
第八节利用MATLAB求系统的传递函数
习题
第三章时域分析法
节典型输入信号
第二节系统的时域性能指标
第三节控制系统的稳定性
第四节一阶系统时域分析
第五节二阶系统时域分析
第六节高阶系统分析
第七节控制系统的稳态误差分析
第八节改善系统性能的措施
第九节利用MATLAB进行时域分析
习题
第四章根轨迹法
节根轨迹的基本概念
第二节根轨迹方程
第三节绘制根轨迹的基本法则
第四节控制系统根轨迹分析
第五节应用根轨迹解决工程问题
第六节广义根轨迹
第七节利用MATLAB进行根轨迹分析
习题
第五章频域分析法
节频率特性的基本概念
第二节频率特性的表示方法
第三节典型环节的频率特性
第四节系统开环频率特性
第五节奈奎斯特稳定性判据和波德判据
第六节稳定裕度
第七节闭环频率特性
第八节开环频率特性和系统阶跃响应的关系
第九节开闭环系统抵抗负载扰动的性能差异
第十节利用MATLAB绘制奈奎斯特图和波德图
习题
第六章控制系统的设计与校正
……
内容摘要
本书依据高等院校“自动控制原理”课程的教学要求，全面、系统地介绍了经典控制理论的基本内容。全书共8章，内容分别为绪论、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、控制系统的综合与校正、非线性控制系统、采样控制系统。本书注重基本概念，突出重点，淡化繁冗的数学推导，结合实际，取材合理，结构严谨，叙述流畅，语言简明易懂，举例丰富，在各章很后安排了基于MATLAB的设计实例，每章末均附有习题。本书既可用作高等院校电子技术、自动化、电气工程、测控技术等专业的教学用书，也适合作为各类成.人教育相关专业的教材，同时，亦可供广大读者自学，还可作为科技人员和研究生的参考用书。
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