理论力学
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作者王青春 主编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111545187
出版时间2016-10
装帧平装
开本16开
定价39.8元
货号1201405975
上书时间2024-07-12
商品详情
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目录
绪论1
篇静力学
引言5
章静力学的基本概念和物体的
受力分析8
1.1导学8
1.2静力学公理8
1.3常见的约束类型及其约束力11
1.4物体的受力分析和受力图16
小结20
思考题20
习题22
习题答案24
第2章平面汇交力系25
2.1导学25
2.2平面汇交力系合成与平衡的
几何法25
2.3平面汇交力系合成与平衡的
解析法29
小结31
思考题32
习题32
习题答案33
第3章平面力偶系34
3.1导学34
3.2平面力对点之矩34
3.3平面力偶系37
小结41
思考题42
习题42
习题答案44
第4章平面任意力系45
4.1导学45
4.2平面任意力系向一点的简化45
4.3平面任意力系的平衡条件
（平衡方程）51
4.4物体系统的平衡56
4.5平面桁架的内力分析62
小结65
思考题67
习题67
习题答案70
第5章空间力系与重心72
5.1导学72
5.2空间汇交力系72
5.3力对点之矩和力对轴之矩75
5.4空间力偶78
5.5空间任意力系的简化与平衡82
5.6重心88
小结94
思考题96
习题97
习题答案99
第6章摩擦101
6.1导学101
6.2滑动摩擦101
6.3考虑摩擦时物体的平衡问题106
6.4滚动摩阻的概念108
小结110
思考题110
习题110
习题答案113第2篇运动学
引言114
第7章点的运动学115
7.1导学115
7.2点的运动方程115
7.3速度与加速度的矢径表示法115
7.4速度与加速度的直角坐标
表示法116
7.5自然坐标轴系120
7.6速度与加速度的自然坐标
表示法121
小结125
思考题126
习题126
习题答案128
第8章刚体的基本运动130
8.1导学130
8.2刚体的平行移动131
8.3刚体的定轴转动132
8.4转动刚体内各点的速度与加
速度133
8.5绕定轴转动刚体的传动问题134
8.6角速度及角加速度的矢量表示
以矢量积表示转动刚体内点的
速度与加速度135
小结137
思考题137
习题138
习题答案140
第9章点的合成运动141
9.1导学141
9.2点的合成运动的概念141
9.3绝对运动、相对运动和牵连运动
的速度与加速度142
9.4点的速度合成定理144
9.5牵连运动为平动时点的加速度
合成定理148
9.6牵连运动为转动时点的加速度
合成定理154
小结162
思考题164
习题165
习题答案171
0章刚体的平面运动173
10.1导学173
10.2刚体平面运动的概述174
10.3平面运动分解为平动与转动175
10.4平面图形内各点的速度177
10.5平面图形内各点的加速度186
小结189
思考题189
习题191
习题答案193第3篇动力学
引言195
1章动力学基本方程196
11.1导学196
11.2动力学基本定律196
11.3质点运动微分方程197
11.4质点动力学的两类基本问题199
小结201
思考题202
习题203
习题答案205
2章动量定理206
12.1导学206
12.2动量与冲量206
12.3动量定理209
12.4质心运动定理215
小结221
思考题222
习题222
习题答案225
3章动量矩定理227
13.1导学227
13.2质点和质点系动量矩227
13.3质点和质点系动量矩定理229
13.4刚体定轴转动微分方程235
13.5质点系相对质心的动量矩
定理243
13.6刚体平面运动微分方程244
小结247
思考题250
习题251
习题答案255
4章动能定理257
14.1导学257
14.2力的功257
14.3动能261
14.4质点与质点系的动能定理262
14.5功率定理264
14.6势力场机械能守恒定律264
14.7动力学普遍定理及综合应用266
小结269
思考题270
习题270
习题答案273
5章动静法275
15.1导学275
15.2质点的达朗贝尔原理275
15.3质点系的达朗贝尔原理277
15.4刚体惯性力系的简化278
15.5动静法的应用举例283
小结288
思考题288
习题289
习题答案292
6章虚位移原理293
16.1导学293
16.2约束·约束方程·广义坐标
自由度294
16.3虚位移虚功理想约束297
16.4虚位移原理299
小结303
思考题304
习题305
习题答案306
7章机械振动基础308
17.1导学308
17.2振动的基本概念309
17.3单自由度系统的自由振动310
小结315
思考题315
习题316
习题答案317
参考文献318
内容摘要
本书内容简洁，删除偏深、偏难的内容，适应广大新建本科院校对理论力学课程的要求，满足高校应用型人才培养的要求。本书在概念的引出、理论的叙述及结论的应用中特别注意与工程实际的结合与联系；在例题的分析及解题过程中突出解题思路、方法、步骤与技巧，注意理论在题目中的应用并对重要的概念进行深入的研究和讨论；为便于学生学习，本书每章都有本章的导学、重点和难点介绍、思考题、习题及答案。本书分静力学、运动学、动力学部分来介绍，静力学内容包括静力学的基本概念和物体的受力分析、平面汇交力系、平面力偶系、平面任意力系、空间力系和重心、摩擦；运动学内容包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动；动力学内容包括动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、动静法、虚位移原理、机械振动基础。
精彩内容
“理论力学”课程是高等工科院校中普遍开设的一门学科基础课，是后续力学课程和其他相关专业课程的基础课程。在我国高等教育的发展与改革中，学校的层次和类型不断增加。不同学校和专业对“理论力学”课程提出了不同的要求，而“理论力学”课程的学时也有所减少。同时，随着高等教育的普及和高校的扩招，学生的情况也有所变化。而教材是保证和提高教学质量的重要支柱和基础，在当前培养应用型人才中起到重要的作用。但是，适合新建本科应用型人才培养的优秀教材还很少。目前，教材建设中存在着很多问题，如大而全、难而偏，对新建本科院校来说，存在起点较高、难度较大、内容较多，对学生的既往知识与后续学习能力的要求苛刻，这与应用型目标的定位有较大差距，难以适应一般院校的实际教学需要，与新建本科院校日益强化学生实践能力的培养要求相矛盾。因此，我校力学教研室充分吸收已有的优秀教材的改革成果，并结合实际教学经验，认真研讨教学内容和课程体系，组织学术水平高、教学经验丰富、实践能力强的教师编写本教材，以满足应用型人才培养的需要。
本书在保证传统教学体系相对稳定的前提下，力求做到： 理论分析严密、逻辑性强，在概念的引出、理论的叙述及结论的应用中特别注意与工程实际的结合与联系； 在例题的分析及解题过程中突出解题思路、方法、步骤与技巧，注意理论在题目中的应用并对重要的概念进行深入的研究和讨论。为便于学生学习，本书每章都有重点和难点介绍。
全书除绪论外共3篇17章。篇为静力学，包括静力学的基本概念和物体的受力分析、平面汇交力系、平面力偶系、平面任意力系、空间力系与重心、摩擦。第2篇为运动学，包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动。第3篇为动力学，包括动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、动静法、虚位移原理、机械振动基础。为了帮助学生深刻理解概念，大部分章有思考题，其中汇集了编者在长期教学中遇到的学生容易误解的问题；并精选了习题，题量适中，类型较全。
本书可作为高等学校工科各专业的理论力学课程教材，也可供有关工程技术人员参考。鉴于目前各专业理论力学学时的不同，任课教师可根据教学时数及后续专业课程的教学需要对本书内容做适当的取舍。
本书主编王青春，副主编钱双彬、祝乐梅和王国安。参加本书编写工作的人员均是工作在力学教学线的教师，他们具有丰富的教学经验，长期致力于教学改革。其中静力学引言、、5、6、13章及各篇引言由王青春编写；第2、3、4章由钱双彬编写；第7、8、14章由王国安编写；第9章由方秀珍编写；0、11、12章由刘玉丽编写；5、16、17章由祝乐梅编写；绪论由武颖和刘美龄编写。全书由主编王青春统稿。
本书是华北科技学院力学教研室十余年教学改革与课程建设的成果反映，又是编者们长期教学经验的积累和结晶，并在编写过程中，参考吸收了许多国内外力学名著的思想和内容，非常感谢众多专家学者的精彩成果。
由于编者水平有限，书中难免有疏漏与欠妥之处，恳请广大读者批评指正。
编者
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