工业机器人设计与应用
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广东广州
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作者白瑀 编
出版社西安电子科技大学出版社
ISBN9787560665870
出版时间2023-01
装帧平装
开本16开
定价37元
货号1202842562
上书时间2024-07-09
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
-
目录
1.1机器人概述
1.2机器人的分类
1.3工业机器人的应用和发展
1.3.1工业机器人的应用
1.3.2工业机器人的发展
1.4机器人的基本组成及技术参数
1.4.1工业机器人的基本组成
1.4.2工业机器人的技术参数
1.5工业机器人的坐标
1.5.1坐标的分类
1.5.2工业机器人的参考坐标系
1.6工业机器人的运动副
1.7工业机器人机构的结构类型
1.8并联机器人
第2章工业机器人机械系统设计
2.1工业机器人总体设计
2.2工业机器人的驱动与传动
……
内容摘要
本书对工业机器人相关技术的基本原理、设计重点和关键要素展开介绍。本书共9章，内容包括绪论、工业机器人机械系统设计、工业机器人感觉系统、工业机器人控制系统、工业机器人运动学、工业机器人静力计算及动力学分析、工业机器人轨迹规划与编程、工业机器人的应用、典型工业机器人系统。每章通过实例加强读者对工业机器人的了解，引导读者主动学习、拓宽视野、探究问题、掌握技巧，并且附有习题，可检测读者对章节知识的掌握程度。本书可供普通高等工科学校机械相关专业学生使用，也可供有关工程技术人员参考。
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