半马尔可夫跳变系统的滑模控制
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作者编者:江保平//(印)哈米德·雷扎·卡里米|译者:周浩//董理//王蕾
出版社国防工业
ISBN9787118131505
出版时间2024-06
装帧平装
开本其他
定价88元
货号1203287841
上书时间2024-06-30
商品详情
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作者简介
周浩，海军工程大学兵器工程学院副教授，2016评为学校中青年学科带头人。近十年，主持多个军内科研项目和预研项目，获军队科技进步二等奖1项，三等奖2项，完成国防工业出版社译著2部，完成电子工业出版社专著1部，完成兵器工业出版社专著2部，完成多部海军级立项教材及慕课教材，获得3项专利，发表学术论文30余篇。
目录
第1章 绪论
1.1 滑模控制
1.1.1 SMC的基本概念
1.1.2 SMC的运用
1.2 半马尔可夫跳变系统
1.2.1 马尔可夫跳变系统的回顾
1.2.2 半马尔可夫跳变系统的描述
1.3 本书预览
1.4 一些必要的定义和引理
1.5 缩写及注释
参考文献
第2章 具有一般不确定跃迁率的半马尔可夫跳变系统的随机稳定性
2.1 引言
2.2 系统描述
2.3 随机稳定性分析
2.4 数值计算
2.5 结论
参考文献
第3章 模糊积分滑动半挂机模式控制马尔可夫链的转移系统
3.1 引言
3.2 系统描述
3.3 主要结果
3.3.1 滑模面设计
3.3.2 随机稳定性分析
3.3.3 滑模面的可达性
3.4 数值例子
3.5 结论
参考文献
第4章 半马尔可夫跳变系统的有限时间模糊滑模控制
4.1 引言
4.2 系统描述
4.3 主要结果
4.3.1 滑动面在T*上的有限时间收敛性
4.3.2 区间[o，T*]的有限时间有界性分析
4.3.3 滑模动力学的有限时间有界性分析
4.3.4 [0，t]上的有限时间有界性分析
4.4 数值例子
4.5 结论
参考文献
第5章 半马尔可夫跳变系统的自适应模糊滑模控制
5.1 引言
5.2 系统描述
5.3 主要结果
5.3.1 滑模观测器设计
5.3.2 滑模面设计
5.3.3 随机稳定性及H∞性能分析
5.3.4 可达性分析
5.4 数值例子
5.5 结论
参考文献
内容摘要
本书介绍了一类具有半马尔可夫跳跃参数的随机系统的分析和设计，利用滑模控制策略对半马氏跳跃系统进行系统分析，弥补了随机系统分析和设计的不足。本书提出一种处理半马氏跳跃系统随机稳定性的新估计方法，并给出一种新的积分滑动面设计方法，最后将Takagi-Sugeno模糊模型方法引入系统非线性处理，并给出模糊滑模控制率。
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