智能车辆控制基础(现代机械工程系列精品教材新工科普通高等教育汽车类系列教材)
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作者编者:黄妙华//喻厚宇//裴晓飞|责编:宋学敏//尹法欣
出版社机械工业
ISBN9787111662136
出版时间2020-09
装帧平装
开本其他
定价42元
货号1202139536
上书时间2024-06-30
商品详情
- 品相描述：全新
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目录
前言
主要符号说明
第1章 智能车辆控制理论基础
1.1 智能车辆控制系统概述
1.1.1 智能车辆定义
1.1.2 智能车辆控制系统整体框架
1.1.3 控制系统开发流程
1.2 控制系统基本知识及基本要求
1.2.1 控制系统基本知识
1.2.2 系统的分类
1.2.3 控制系统基本要求
1.3 控制系统数学模型
1.3.1 系统的微分方程
1.3.2 系统的传递函数及其框图
1.3.3 系统的状态方程
1.4 系统的时频响应
1.4.1 时间响应及其组成
1.4.2 频率响应特性
1.4.3 系统的稳定性
思考题
第2章 车辆纵向运动控制
2.1 车辆纵向运动系统建模
2.1.1 整车及轮胎动力学建模
2.1.2 驱动系统建模
2.1.3 制动系统建模
2.1.4 纵向参数辨识方法
2.1.5 车辆纵向动力学反模型
2.2 车辆自适应巡航控制系统
2.2.1 ACC概述
2.2.2 ACC上位控制器
2.2.3 ACC下位控制器
2.3 车辆纵向安全性控制
2.3.1 防抱制动系统
2.3.2 牵引力控制系统
2.3.3 主动避撞系统
思考题
第3章 车辆横向运动控制
3.1 转向系统
3.1.1 机械转向系统
3.1.2 助力转向系统
3.1.3 线控转向系统
3.2 车辆横向运动建模与控制策略
3.2.1 车辆横向运动学模型
3.2.2 车辆横向动力学模型
3.2.3 车辆横向运动控制策略
3.3 车辆横向运动控制目标
3.3.1 转向轨迹
3.3.2 横摆角速度
3.3.3 车身质心侧偏角
3.4 车辆转向控制器设计
内容摘要
本书力求在阐明车辆控制基本知识的基础上，紧密结合车辆控制技术的发展，联系科研实际，对智能车辆控制涉及的基本理论及关键技术做出全面论述。本书主要分为控制原
理、智能车辆运动控制和智能车辆感知与决策三大部分内容，共分7章。第1章主要为智能车辆控制理论基础，第2章到第4章为车辆纵向、横向、垂向及综合运动控制等内容，第5章至第7章分别为智能车辆决策控制、智能车辆感知系统和智能车辆定位导航。
本书可作为车辆工程专业课程教材，也可作为自动化、计算机等专业的参
考教材，还可供从事智能车辆相关工作的技术人员阅读参考。
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