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GNSS网络RTK技术原理与工程应用

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广东广州

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作者徐彦田[等]著

出版社国防工业出版社

ISBN9787118121599

出版时间2021-03

装帧精装

开本16开

定价118元

货号1202462870

上书时间2024-06-29

谢岳书店

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品相描述：全新

商品描述: 目录
第1章  绪论
  1.1  引言
  1.2  网络RTK技术简介
    1.2.1  RTK技术
    1.2.2  网络RTK基本概念
    1.2.3  网络RTK基本原理
    1.2.4  网络RTK技术的发展历程
    1.2.5  网络RTK技术特点和优势
    1.2.6  网络RTK关键技术
  1.3  网络RTK技术研究现状
    1.3.1  基准站网双差模糊度算法
    1.3.2  空间相关误差区域建模
    1.3.3  流动站模糊度算法
    1.3.4  模糊度搜索与质量控制
    1.3.5  非差网络RTK技术
  1.4  网络RTK技术差分原理
  1.5  我国卫星导航定位基准站设施现状
  参考文献
第2章  网络RTK基本原理
  2.1  时间基准
    2.1.1  GPS时
    2.1.2  BDS时
    2.1.3  时间转换
  2.2  空间基准
    2.2.1  W6S-84
    2.2.2  2000中国大地坐标系
    2.2.3  空间直角坐标系变换
  2.3  GNSS观测方程
    2.3.1  伪距观测方程
    2.3.2  相位观测方程
    2.3.3  多普勒观测方程
    2.3.4  非差观测方程的线性化
    2.3.5  差分观测方程
    2.3.6  双差观测方程的线性化
    2.3.7  相位的相关性
  2.4  GNSS观测值线性组合
    2.4.1  相位伪距线性组合
    2.4.2  常用的线性组合
    2.4.3  码伪距平滑
  2.5  周跳的探测和修复
    2.5.1  电离层残差法
    2.5.2  改进电离层残差法
    2.5.3  经典的伪距/相位组合法
    2.5.4  伪距/相位组合法的改进
    2.5.5  单点定位精度衰减因子（DOP）值
  参考文献
第3章  网络RTK误差影响分析
  3.1  卫星钟差
  3.2  接收机钟差
  3.3  对流层延迟
    3.3.1  Hopfield模型
    3.3.2  改进Hopfield模型
    3.3.3  Saastamoinen模型
    3.3.4  NMF映射函数
    3.3.5  非差对流层延迟分析
    3.3.6  双差对流层延迟分析
    3.3.7  对流层延迟估计
  3.4  电离层延迟
    3.4.1  Klobuchar模型和单层投影函数
    3.4.2  双频组合消除电离层
    3.4.3  非差电离层延迟分析
    3.4.4  双差电离层延迟分析
    3.4.5  相对电离层天顶延迟估计
  3.5  星历误差
    3.5.1  星历误差对单差几何距离影响分析
    3.5.2  星历误差对双差几何距离影响分析
  3.6  地球自转的影响
  3.7  多路径效应
    3.7.1  单反射源多路径效应
    3.7.2  消除多路径效应
  3.8  天线相位中心偏差
  3.9  观测噪声
  参考文献
第4章  基准站模糊度的快速解算
  4.1  概述
  4.2  基准站模糊度多历元滤波算法
    4.2.1  标准的卡尔曼滤波模型
    4.2.2  双频观测值组合法模糊度算法
    4.2.3  估计大气延迟的非组合模糊度算法
    4.2.4  实例分析
  4.3  基准站BDS三频模糊度解算
    4.3.1  基准站间B2、B3超宽巷整周模糊度解算
    4.3.2  基准站间宽巷整周模糊度解算
    4.3.3  基准站间B1、B2和B3整周模糊度解算
    4.3.4  实例分析
  4.4  基准站网双差模糊度转非差整周模糊度
  参考文献
第5章  基准站网空间相关误差建模
  5.1  基准站空间相关误差计算
    5.1.1  双差电离层延迟
    5.1.2  双差对流层延迟和星历误差
  5.2  空间相关误差区域建模模型
    5.2.1  线性组合法
    5.2.2  距离线性内插法
    5.2.3  线性内插法
    5.2.4  低阶曲面法
    5.2.5  平差配置法
  5.3  空间相关误差区域建模比较分析
    5.3.1  线性组合法
    5.3.2  距离线性内插法
    5.3.3  线性内插法
    5.3.4  低阶曲面法
    5.3.5  平差配置法
  5.4  区域建模实例分析
    5.4.1  双差电离层内插精度分析
    5.4.2  双差对流层内插精度分析
  5.5  虚拟基准站观测值生成
  参考文献
第6章  非差网络RTK误差改正方法
  6.1  区域误差的非差改正方法
    6.1.1  伪距观测值的非差误差改正方法
    6.1.2  载波相位观测值的非差误差改正方法
  6.2  分类区域误差的非差改正方法
    6.2.1  非差伪距观测值分类误差改正方法
    6.2.2  非差载波相位观测值分类误差改正方法
  6.3  基准站非差误差实例分析
    6.3.1  伪距非差误差分析
    6.3.2  载波相位非差误差分析
  参考文献
第7章  网络RTK流动站动态定位算法
  7.1  虚拟参考站技术流动站动态定位算法
    7.1.1  多历元初始化的RTK动态定位算法
    7.1.2  双频RTK单历元动态定位算法
    7.1.3  BDS三频单历元动态定位算法
  7.2  非差网络RTK流动站动态定位算法
    7.2.1  BDS和GPS流动站多频非组合算法
    7.2.2  实例分析
  7.3  非差网络RTD流动站动态定位算法
    7.3.1  静态点定位实例分析
    7.3.2  车载定位实例分析
  参考文献
第8章  网络RTK数据网络传输
  8.1  网络RTK通信
    8.1.1  通信链路
    8.1.2  网络RTK通信方式
  8.2  NTRIP
    8.2.1  概述
    8.2.2  NTRIP架构
    8.2.3  NTRIP工作原理
  8.3  RTCM标准数据格式
    8.3.1  概述
    8.3.2  RTCM 3.X电文内容
    8.3.3  网络RT

内容摘要
本书在简要介绍网络RTK（NRTK）基本原理的基础
上，详细分析了网络RTK中各类误差特性以及处理方法，对网络RTK中关键问题——卫星导航定位基准站模糊度固定，基准站网空间相关误差改正方法（非差与虚拟
参考站技术）和区域建模，流动站定位技术，进行了详细的分析和讨论，然后对国际海事无线电技术委员会（RTCM）标准格式、通过互联网进行RTCM传输的协议（NTRIP），以及网络RTK系统的建设与工程应用进行了详细介绍，最后通过不同省级卫星导航定位基准站数据实例分析验证了网络RTK定位虚拟参考站技术和非差网络RTK技术的定位精度。
本书适用于网络RTK系统
建设、运行维护和使用人员阅读，也可用作大专院校测绘工程等专业的参考教材。

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