商品简介
《智能网联汽车技术基础》系统介绍了智能网联汽车的相关基础技术。 全书分为 8 章,包括智能网联汽车概述、车载传感器技术、目标检测与识别技术、智能网联汽车定位技术、智能网联汽车网络技术、决策规划与运动控制、先进驾驶辅助技术应用、车辆道路协同与智能交通,并且在部分章节给出具体案例分析和相关视频链接,利于读者更好地理解。
《智能网联汽车技术基础》条理清晰、架构合理、前瞻性强、通俗易懂,没有涉及过深的专业性知识,可作为高等院校车辆工程等专业的教材,也可作为汽车行业工程技术人员的参考书。
作者简介
姜立标,华南理工大学汽车学院教授,广州学院汽车与交通学院副院长,长期从事汽车系统动力学及电子控制,智能网联与自动驾驶技术方面的教学和科研工作,担任广东省汽车产业路线图(规划)工作小组组长,广东汽车产业研究中心主任,作为项目负责人承担及参与完成各类科研项目20余项,其中863项目2项,发表论文40余篇。张明容,副教授,博士。主要研究方向:智能驾驶技术,创新设计。主要业绩:授权实用新型专利10余项,发表学术论文15篇,其中,SCI和EI收录4篇,主持省级项目2项,横向项目2项,主编和参编教材4部,指导学生大赛获奖10余项。
目录
第 1 章 智能网联汽车概述..............1
第 2 章 车载传感器技术…………15
第 3 章 目标检测与识别技术…………48
第 4 章 智能网联汽车定位技术…………80
第 5 章 智能网联汽车网络技术…………94
第 6 章 决策规划与运动控制…………119
第 7 章 先进驾驶辅助技术应用…………138
第 8 章 车辆道路协同与智能交通…………165
参考文献…………183
内容摘要
本书系统介绍了智能网联汽车的相关基础技术。 全书分为8章,包括智能网联汽车概述、车载传感器技术、目标检测与识别技术、智能网联汽车定位技术、智能网联汽车网络技术、决策规划与运动控制、先进驾驶辅助技术应用、车辆道路协同与智能交通,并且在部分章节给出具体案例分析和相关视频链接,利于读者更好地理解。
本书条理清晰、架构合理、前瞻性强、通俗易懂,没有涉及过深的专业性知识,可作为高等院校车辆工程等专业的教材,也可作为汽车行业工程技术人员的参考书。
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本书详细介绍了智能网联汽车的相关基础技术,可作为高等院校车辆工程等专业的教材,也可作为汽车行业工程技术人员的参考书。
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