运动控制系统
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作者编者:贺昱曜|责编:马乐惠
出版社西安电子科大
ISBN9787560667539
出版时间2023-04
装帧平装
开本其他
定价53元
货号1202985762
上书时间2024-06-16
商品详情
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商品简介
本书全面、系统、深入地介绍了运动控制系统的基本控制原理、系统组成和结构特点、分析和设计方法等。
本书内容主要包括直流调速系统、交流调速系统和智能运动控制系统三部分。直流调速系统部分主要介绍直流电动机原理及单闭环调速系统、电流转速双闭环直流调速系统、晶闸管-电动机可逆调速系统和以全控型功率器件为主的直流脉宽调速系统等内容；交流调速系统部分主要介绍交流调速系统基础、基于异步电动机稳态模型的调速系统、基于异步电动机动态数学模型的调速系统、异步电动机串级调速系统以及同步电动机调速与交流伺服系统等内容；智能运动控制系统部分主要介绍近几年发展起来的多电平逆变器调速技术、数字运动控制系统与工程实现、智能运动控制系统等内容。本书既注重理论基础，又注重工程应用，体现了理论性与实用性相统一的特点。本书结合大量的工程实例，给出了仿真图形、分析或实验数据，具有形象直观、简明易懂的特点。
本书可作为自动化、电气工程及机电一体化类专业的本科教材，也可作为相关专业研究生开展学位论文研究的参考书，还可供科研院所、企业从事电气传动的工程技术人员参考使用。
目录
绪论
0.1 运动控制系统
0.2 运动控制系统的基本组成
0.3 运动控制系统的发展过程及应用
0.4 运动控制系统的发展趋势
0.5 课程的目的和主要内容
第1章 直流电动机原理及单闭环调速系统
1.1 基本电磁定律
1.1.1 全电流定律
1.1.2 电磁感应定律
1.1.3 电路定律
1.1.4 安培定律
1.2 直流电动机的工作原理及种类
1.2.1 直流电动机的工作原理
1.2.2 直流电动机的种类
1.3 直流电动机的模型
1.3.1 直流电动机的转矩和反电动势
1.3.2 直流电动机的启动
1.4 他励直流电动机的调速方法
1.4.1 改变电枢回路电阻调速
1.4.2 减弱电动机励磁磁通调速
1.4.3 改变电枢电压调速
1.4.4 调速系统的静态及动态指标
1.5 开环调压调速系统
1.5.1 旋转变流机组
1.5.2 晶闸管相控静止整流
1.5.3 直流脉宽调制
1.6 转速单闭环调速系统
1.6.1 系统组成
1.6.2 转速单闭环调速系统的稳态特性
1.6.3 开环系统与转速单闭环调速系统稳态特性比较
1.6.4 转速单闭环调速系统动态模型
1.6.5 稳定性分析
1.7 无静差调速系统和基本调节电路
1.7.1 基本调节电路
1.7.2 单闭环无静差调速系统
1.8 其他反馈环节的直流调速系统
1.8.1 电压负反馈直流调速系统
1.8.2 电动势反馈直流调速系统
1.9 单闭环调速系统电流截止负反馈
1.9.1 问题的提出
1.9.2 电流截止负反馈环节
1.9.3 带电流截止负反馈的单闭环转速负反馈调速系统
习题与思考题
第2章 电流转速双闭环直流调速系统
2.1 最佳过渡过程的基本概念
2.2 电流转速双闭环调速系统
2.2.1 电流转速双闭环调速系统的组成及静特性
2.2.2 电流转速双闭环调速系统的动态分析
2.2.3 电流转速双闭环调速系统的动态抗干扰性能
内容摘要
本书全面、系统、深入地介绍了运动控制系统的基本控制原理、系统组成和结构特点、分析和设计方法等。
本书内容主要包括直流
调速系统、交流调速系统和智能运动控制系统三部分。
直流调速系统部分主要介绍直流电动机原理及单闭环调速系统、电流转速双闭环直流调速系统、晶闸管一电动机可逆调速系统和以全控型功率器件为主的直流脉宽调速系统等内容；交流调速系统部分主要介绍交流调速系统基础、基于异步电动机稳态模型的调速系统、基于异
步电动机动态数学模型的调速系统、异步电动机串级调速系统以及同步电动机调速
与交流伺服系统等内容；智能运动控制系统部分主要介绍近几年发展起来的多电平逆变器调速技术、数字运动控制系统与工程实现、智能运动控制系统等内容。本书既注重理论基础，又注重工程应用，体现了理论性与实用性相统一的特点。本书结合大量的工程实例，给出了仿真图形、分析或实验数据，具有形象直观、简明易懂
的特点。
本书可作为自动化、电气工程及机电一体化类专业的本科教材，也可作为相关专业研究生开展学位论文研究的参考书，还可供科研院所、企业从事电气传动的工程技术人员参考使用。
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