商品简介
  《现代控制理论基础(第2版)》是按照*自动化类专业本科教学大纲编写的。全书共分为8个章节,内容囊括了系统的状态空间模型、状态方程的解、系统的能控性与能观测性、动态系统的稳定性分析、极点配置与观测器设计、控制、自适应控制、状态解耦及智能控制,另外,增加了增加了名校历年考研真题及解读。《现代控制理论基础(第2版)》在选材上,力图内容全面,重点突出,讲明基本概念和方法,尽量减少繁琐的数学推导,主要章节给出一些结合工程应用的例题的仿真视频二维码,和历年考研试题精选与解读的视频的二维。另外配合各章内容给出了MATLAB软件的开发程序。附带改进的有动画课件、各章配套的源程序、实验指导书的视频的二维码、各个实验配套的源程序及其注程序释等内容。《现代控制理论基础(第2版)》既可作为自动化和电气自动化专业的本科教材,也适用工程硕士和非自动化专业硕士选用,还可作为有兴趣的读者自学与应用的参考。包括主要章节及字数分配见附件。
作者简介
侯媛彬,西安交大博士,西安科技大学教授、博导。兼任陕西省仪器仪表学会常务理事,教育委员会主任12年。正式出版论著16部(其中教材10部、专著六部),给本科、硕士、博士生主讲过自动控制原理、现代控制理论、系统辨识、智能控制、智能检测与信息融合等10余门。发表学术论文200多篇,、被SCI和EI收录60余篇。主持和参加省部级以上项目20项,作为第一完成人获省厅级科技进步奖8项:获国家专利59项,其中发明专利10余项。
目录
第1章 状态空间模型
第2章 线性系统的运动分析
第3章 能控性与能观测性
第4章 稳定性分析
第5章 极点配置与观测器的设计
第6章 最优控制
第7章 自适应控制与解耦控制系统
第8章 历年考研真题精选
参考文献
内容摘要
本书是按照教育部自动化类专业本科教学大纲编写的。全书共分为8个章节,内容囊括了系统的状态空间模型、状态方程的解、系统的能控性与能观测性、动态系统的稳定性分析、极点配置与观测器设计、控制、自适应控制、状态解耦及智能控制,另外,增加了增加了名校历年考研真题及解读。本书在选材上,力图内容全面,重点突出,讲明基本概念和方法,尽量减少繁琐的数学推导,主要章节给出一些结合工程应用的例题的仿真视频二维码,和历年考研试题精选与解读的视频的二维。另外配合各章内容给出了MATLAB软件的开发程序。附带改进的有动画课件、各章配套的源程序、实验指导书的视频的二维码、各个实验配套的源程序及其注程序释等内容。本书既可作为自动化和电气自动化专业的本科教材,也适用工程硕士和非自动化专业硕士选用,还可作为有兴趣的读者自学与应用的参考。包括主要章节及字数分配见附件。
主编推荐
本书既可作为自动化、测控和电气自动化专业的本科教材,也适用工程硕士和非自动化专业硕士选用,还可作为有兴趣的读者自学与应用的参考。
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