工业机器人编程与操作（ABB）
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作者唐敏
出版社电子工业
ISBN9787121409622
出版时间2021-05
装帧平装
开本16开
定价48元
货号1202351726
上书时间2024-06-07
商品详情
- 品相描述：全新
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作者简介
唐敏副教授，在长春职业技术学院从事机电类课程教学与研究工作多年，具有丰富的教学与实践经验，曾荣获多项教研项目奖励
目录
项目1 认识工业机器人1
项目分析1
学习目标1
相关知识2
1.1 工业机器人的定义及特点2
1.2 工业机器人的发展历史3
1.3 工业机器人系统结构4
1.3.1 工业机器人系统基本结构4
1.3.2 工业机器人系统技术参数5
项目实施6
1.4 工业机器人的应用6
1.5 工业机器人安全操作注意事项10
习题112
项目报告115
项目评价117
项目2 工业机器人手动操纵19
项目分析19
学习目标19
相关知识20
2.1 认识工业机器人示教器20
2.1.1 示教器外观及布局20
2.1.2 示教器持握方法21
2.1.3 设定示教器的显示语言22
2.1.4 查看工业机器人常用信息和事件日志23
2.1.5 工业机器人手动操纵快捷菜单25
2.2 工业机器人运动的手动操纵28
2.2.1 单轴运动28
2.2.2 线性运动30
2.2.3 重定位运动32
2.3 工业机器人参数设定与程序管理33
2.3.1 系统参数设定33
2.3.2 数据备份与恢复39
项目实施41
2.4 设备的开启和关闭41
2.5 使用示教器43
习题247
项目报告249
项目评价251
项目3 循迹模块编程与操作53
项目分析53
学习目标53
相关知识54
3.1 程序模块与例行程序54
3.1.1 RAPID程序的基本结构54
3.1.2 程序模块和例行程序的建立55
3.1.3 编辑例行程序59
3.1.4 查看例行程序61
3.2 工业机器人运动指令63
项目实施68
3.3 编写循迹程序68
3.3.1 编制一个可以运行的RAPID运动程序68
3.3.2 循迹模块编程74
习题378
项目报告381
项目评价383
项目4 绘图模块编程与操作85
项目分析85
学习目标85
相关知识86
4.1 工具坐标系87
4.1.1 工具坐标系概念87
4.1.2 创建工具坐标系88
4.2 工件坐标系97
4.2.1 工件坐标系概念97
4.2.2 创建工件坐标系98
4.3 有效载荷数据设置103
项目实施105
4.4 编写绘图模块程序105
4.4.1 工具坐标系和工件坐标系的创建与测试106
4.4.2 绘图模块编程107
习题4111
项目报告4113
项目评价4115
项目5 装配模块编程与操作117
项目分析117
学习目标117
相关知识118
5.1 工业机器人I/O通信118
5.1.1 标准I/O板DSQC652118
5.1.2 I/O信号的配置122
5.1.3 I/O信号的仿真125
5.1.4 定义可编程按键126
5.1.5 I/O控制指令128
项目实施130
5.2 编写装配模块程序130
5.2.1 配置I/O信号130
5.2.2 I/O指令使用131
5.2.3 装配模块编程132
习题5136
项目报告5137
项目评价5139
项目6 码垛模块编程与操作141
项目分析141
学习目标141
相关知识142
6.1 常用功能函数142
6.2 变量运用144
6.2.1 变量查看144
6.2.2 新建变量145
6.2.3 变量使用147
6.3 运算指令应用147
6.3.1 运算指令类型147
6.3.2 赋值指令148
项目实施151
6.4 调用功能函数151
6.5 编写码垛模块程序154
6.5.1 程序数据建立154
6.5.2 码垛模块编程156
习题6160
项目报告6161
项目评价6163
项目7 搬运模块编程与操作165
项目分析165
学习目标165
相关知识166
7.1 逻辑判断指令166
7.1.1 Compact IF指令的使用167
7.1.2 IF指令的使用167
7.1.3 FOR指令的使用168
7.1.4 WHILE指令的使用168
7.1.5 TEST指令的使用169
7.1.6 Label指令和GOTO指令的使用169
7.2 中断程序170
项目实施176
7.3 编写搬运模块程序176
7.3.1 工具对准坐标系176
7.3.2 搬运模块编程178
习题7182
项目报告7183
项目评价7185
参考文献187
内容摘要
内容简 介本书按照教育部新的职业教育教学改革精神，以ABB工业机器人为载体，主要介绍工业机器人的系统结构、基本操作、坐标系设置、参数设定、示教器编程等内容，共分为7个项目，每个项目都配有“1+X”证书课证融通的理论习题和实操项目。本书以校企合作的形式引入新技术、新工艺、新规范等产业元素，是具有直观性、互动性和成长性的新形态教材。 本书配有免费的电子教学课件、习题参考答案、程序代码、微课视频等教学资源，详见前言。
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